Strategic planning and forecasting

This paper examines the role of forecasting in strategic planning through the use of analytical portfolio models and corporate simulation models. It also outlines a conceptual framework on which it may be possible to develop a theory of strategic planning—namely, microeconomic theory. It, finally, describes a practical application of this theoretical framework, known as the strategy matrix. It concludes by noting the importance of forecasting as an input to the strategy matrix.     

石墨炉原子吸收法测定水和废水中的锑

以钯作基体改进剂建立了测定水和废水中锑的石墨炉原子吸收光谱分析法。方法的线性范围为0mg/L～10mg/L,检出限为0.0002mg/L,精密度为3.2%,回收率为96.3%～102.7%,结果令人满意。     

多区域网型结构电力系统鲁棒重叠分散控制

研究一类多区域网型结构特殊重叠电力系统的鲁棒分散控制问题。根据电力系统本身的结构信息约束,提出一种新的互联系统鲁棒分散控制方法。该方法根据大系统包含原理的约束条件,对系统的结构进行重叠分解处理,然后利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计系统的鲁棒分散控制器。将该方法应用到一个四区域网型结构电力系统的自动发电控制控制(AGC)中,其仿真结果表明按此方法设计的控制器较直接使用LMI方法能使系统具有更令人满意的控制性能。     

石墨炉原子吸收光谱法测定农产品中的铅、镉

本法采用高压及HNO3-H2O2消解处理农产品样品,以磷酸氢二铵作为基体改进剂,石墨炉原子吸收光谱法测定农产品中铅、镉的研究。     

完全正矩阵的一个判别方法

本文给出秩为3的n(n≥5)阶非负半正定矩阵为完全正矩阵的一个判别方法,从而部分地解决了[1]中所提出的问题。     

利用QZ分解求解方程AxB-CxD=E

方程AxB－CxD＝E存在唯一解的充分必要条件是：对任意的（λ1,λ2）≠（0,0）,Det（λ1A－λ2C）和Det（λ1-λ2B）不同时为零,并给出了求解方程AxB－CxD=E的算法．     

基于STC12C5A60S2单片机的电子密码锁设计

以深圳宏晶公司STC12C5A60S2为主控芯片,结合数码显示器、键盘、报警系统等外围电路和机器部分,通过C语言编写程序,设计了一款具有实现解锁、修改密码、报警等功能的电子密码锁,具有低功耗、结构简单、功能齐全和安全稳定等特点。     

由非对称整数矩阵求解问题实现的冗余信息密码体系

基于整数有限域矩阵方程求解两类非对称矩阵,得到了唯一解的充要条件和解的递推计算式,结合Diffie-Hellman密钥交换协议设计了一种由通信三方（组织者、发送方、接受方）共同参与的冗余信息密码体系,数值实验验证了设计方案的可行性和正确性.     

定义在两个拟互素因子链上与算术函数相关联矩阵的行列式

对于任意给定整数x和y ,用(x,y)表示x和y的最大公因数,[x,y]表示x和y最小公倍数。设S={x1,…,xn}是由n个不同元素组成的正整数集合,f是一个算术函数。用(f(S))=(f(xi ,xj ))表示一个n×n的矩阵,其(i,j )项为f在(xi ,xj )处的取值,用(f[S])=(f[xi,xj ])表示另一个n×n的矩阵,其(i,j)项为f在[xi,xj ]处的取值。若存在集合{1,2,…,n}上的置换σ满足xσ(1)|…|xσ(n),则称S是一个因子链。若S能分解成S=S1∪S2,其中S1,S2都是因子链,且S1中最大的元素与S2中最大的元素的最大公因子等于集合S的最大公因子,则称S为两个拟互素因子链集。本文给出了定义在两个拟互素因子链上的矩阵(f(S))和(f[S])的行列式的计算公式。     

利用增广雅克比矩阵的冗余机械臂逆运动学求解算法

针对冗余机械臂逆运动学问题,提出了一种利用增广雅可比矩阵的逆运动学求解算法.首先,将优化给定的目标函数作为约束任务对机械臂的任务空间进行增广,在此基础上构造增广雅克比矩阵.然后采用分解计算策略将增广部分分解,分别计算后,得到其数值结果.进而利用增广雅可比矩阵计算出关节速度,对其积分后获得关节位置.最后,将本文方法应用于七自由度冗余机械臂.仿真和实验结果表明,本文方法的求解效果优于梯度投影法,计算效率满足实时控制的要求且能够保证机械臂追踪封闭轨迹时运动的可重复性.