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71.
该文研究了一为具有时变参数或扰动的非线性系统的鲁棒轨迹跟踪控制问题,假定系统的标称模型是可以反馈线性化的,通过递推构造壮环系统地的Lyapunov函数,给出了该类不确定系统鲁棒输出跟踪控制器设计方案。该控制器能保证闭环系统的状态是一致有界的,且通过对控制器参数的适当选择,可使闭环系统的输出跟踪达到指定的精度要求,最后由一机器人控制系统的仿真研究表明,该文提出了控制方案具有很强的鲁棒性,控制效果是令 相似文献
72.
人机系统中作业域仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
该文讨论了人机系统中人机表现功能及其关系。采用人体运动仿真确定最大作业空间,以保证操纵的合理性与可靠性。论述了立式镗庄的结构布局设计,采用按黄金分割比的造型比例,达到秸比例调和视觉效果,动画仿真模拟了立式镗庄的操纵过程。 相似文献
73.
当配电网中某运行设备发生故障并切除后,会引起一些负荷失去供电,此时需要快速有效地寻找恢复供电路径。文中介绍的算法根据配电网的辐射状结构特征,把电源点和失去供电的负荷点看作“兴趣点”,把寻找供电路径转化为求解给定图的“兴趣树”,从而简化了问题。计算结果表明,经多方面的改进后,算法更加快速有效,在配电系统自动化高层软件开发中,有在线应用前景,本算法适用于负荷集中的10kV以上配电网。 相似文献
74.
陈传淡 《厦门大学学报(自然科学版)》1998,37(3):323-328
讨论多维常系数双曲型方程式在一个中介面两侧的区域中,关于时间空间网格同时加密或稀疏情况下,分别应用不同的一般的柯西稳定差分逼近式的耦合稳定条件,推广了Berger只用于一维情形及L-W格式的结果.在多维情形下,应用Michelson方法,利用傅里叶变换,得到包含对偶参数的特征方程式.再应用Michelson的U.K.C判别条件,得到了多维常系数双曲型方程在中介面两边应用一般的分别为柯西稳定的格式并关于时空网格同时加密或稀疏问题的耦合稳定条件. 相似文献
75.
石立新 《内蒙古大学学报(自然科学版)》1998,29(6):835-841
计算机支持的协同工作(CSCW)新近发展起来的一个跨学科的新兴研究领域,多媒体会议系统是CSCW中一个非常重要的研究项目,本介绍CSCW的基本知识的发展状况,同时介绍了一个多媒体会议系统的模型和应用。 相似文献
76.
混沌理论与非线性经济系统 总被引:5,自引:0,他引:5
简述了混沌的定义、特征以及混沌系统的判定方法,并初步探讨了混沌理论在非线性经济系统中的应用,重点讨论了该理论在非线性经济结构的统计检验和经济系统控制等方面的应用 相似文献
77.
具有任意未知常时滞线性大系统的稳定性 总被引:1,自引:0,他引:1
胥布工 《华南理工大学学报(自然科学版)》1998,26(3):39-43
采用李雅普诺夫泛函法结合一个二次型不等式建立了时滞大系统的稳定性判据.所考虑的时滞可以是任意未知常时滞,故所得结果是时滞无关的.例子比较结果证明,所建立的结果优于文献中给出的结果.同时,给出了例子的仿真结果. 相似文献
78.
关于max—min模糊关系方程有唯一解的充要条件 总被引:1,自引:0,他引:1
陈新建 《华南理工大学学报(自然科学版)》1998,26(7):73-76
指出模糊关系方程的一个重要结论的纰漏,并提出了有关max_min模糊关系方程有唯一解的充要条件. 相似文献
79.
广义分布参数变结构系统的不变性条件 总被引:1,自引:1,他引:0
首次研究了广义分布参数系统的不变性条件,利用特征向量函数法将广义分布参数系统化为一广义系统,证明了它们的不变性条件是等价的,同时也指正了某些文献个别结论和证明. 相似文献
80.
将人工神经网络理论和模糊系统理论结合起来,研究并提出了一类基于人工神经网络的模糊系统建模和控制方法。仿真表明该方法能有效地用于多种难以建立数学模型的控制系统。 相似文献