老赖是怎样炼成的——解密赖昌星的逃亡生活

2011年7月13日，加拿大不列颠哥伦比亚省列治文市吉尔伯特路上一处粉红色外墙的大宅内，偶尔可以看见车辆出入。     

雷达传感的无人驾驶跟踪控制器设计及仿真

【目的】提出了一种基于 BP 神经网络的广义预测控制器用于无人车运输编队的路径跟踪,以弥补 PID 跟踪控制器的不足。【方法】通过将非线性系统网络线性展开,得到线性回归模型,并以非线性前馈增益方式弥补建模的误差。【结果】最后在 CARSIM 和 MATLAB 上进行控制器仿真,并得到了方向跟踪控制器仿真图和无人车编队路径跟踪轨迹图。【结论】仿真结果验证了所提出的方向控制策略在该研究领域的可行性和有效性。
     

基于M-D特征和Duffing振子的车辆目标分类方法

针对低信噪比条件下履带式车辆和轮式车辆的分类问题,提出一种基于微多普勒(Micro-Doppler,MD)特征和Duffing振子的低信噪比条件下车辆目标分类方法.首先,基于窄带雷达对两类车辆目标进行回波建模,分析了两类车辆目标微多普勒特征的主要差异,然后利用Duffing振子系统检测微弱信号的性能优势,在低信噪比条件下基于Duffing振子实现了两类车辆目标较高精度的分类,最后基于实测数据验证了所提方法的有效性.     

海关车辆自动识别系统研究

介绍了国内第一个应用于海关的“车辆自动识别”系统的基本原理和设计方案。该系统的的显著效益展现了我国开发应用“智能交通系统”的良好前景。     

不同聚合态胰岛素的晶体学研究:重组突变体B9(Ser→Asp)人胰岛素的系列结晶及其初步晶体学研究

用基因工程方法制备的B9(Ser→Asp)人胰岛素突变体是一种速效胰岛素.报道这一突变体的晶体生长,初步晶体学分析及衍射数据收集与处理.在不同的晶体生长条件下,分别得到了正交、四方、三方3种晶型的晶体.突变分子在不同晶型的晶体中以不同聚合方式存在,其构建单位分别是二体和六体.通过对这3种不同晶型的晶体结构解析和比较研究,将对此突变体的速效特性的结构基础以及胰岛素在不同条件下的自聚合特征有更深入的了解.     

带相容性约束的车辆路径问题及其混合蚁群算法

【目的】着力设计带相容性约束的车辆路径问题的高效启发式算法。【方法】针对带相容性约束的车辆路径问题的特点,提出了一种混合蚁群算法。该算法的核心由蚁群搜索和禁忌搜索组成,对蚁群搜索的状态转移公式和信息素更新规则进行了改进,并在蚁群搜索过程中加入了一个扰动机制,同时在禁忌搜索部分采用了新的邻域结构和禁忌规则。【结果】得到了关于带相容性约束的车辆路径问题的混合蚁群算法。【结论】通过多个算例对算法进行了测试,计算结果表明该算法具有很高的求解效率。
     

车辆工程国家级教学团队建设与学生创新能力的培养

为提高车辆工程专业本科教学质量,建设了山东理工大学车辆工程国家级教学团队,并形成了"将科研成果凝练为教学案例融入教学并促进教学、将科研优势转化为教学优势"的特色教学模式,有利的培养了学生的创新能力。实践证明,地方高等院校通过大力加强专业教学团队建设,增加教学经验,提高教学手段,也能够培养出具有创新意识、创造精神、创业能力的高级应用型专门人才。     

9,9'-二芴-9,9'-二醇的合成及其引发甲基丙烯酸甲酯自由基溶液聚合的研究

采用Zn-ZnCl₂还原偶联法，在四氢呋喃水溶液中合成了9,9′-二芴-9,9′-二醇(BFDOL)，反应温度为30℃时转化率可达81.5%。使用傅立叶变换红外光谱仪、紫外-可见光分光光度计以及质子核磁共振谱仪对BFDOL的结构进行了表征确认。进而将BFDOL作为自由基引发剂，对其引发的甲基丙烯酸甲酯(MMA)溶液聚合进行了研究，结果表明，BFDOL在四氢呋喃、甲苯和苯甲醚中均可引发聚合反应，尤其是在四氢呋喃溶剂中，低温条件也可引发MMA聚合反应；温度对聚合反应速率及聚合物分子量的影响符合自由基聚合的特点；自由基聚合的引发反应通过氢转移引发途径实现。     

学院简介

工业制造学院是成都大学开办最早的本科院系之一。学院现设有机械工程系、材料工程系、测量与控制工程系和车辆工程系4个系及1个基础部。学院现开设有机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、测控技术及仪器、车辆工程4个本科专业及机械设计与制造1个专科专业，其中，“机械设计制造及其自动化”为成都市特色专业。学院现有全日制在校学生1400余人。     

“9．11”十周年祭

十年前的9月1日，是令美国人倍感沉痛的日子，但却是很多中国人内心欢愉的时刻。