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21.
曾良才 《武汉科技大学学报(自然科学版)》1996,(4)
从降低液压试验台温控系统的成本而又保证温控精度出发,分析影响温控精度提高的主要因素,提出了采用串级双闭环负反馈的温控方案,并应用辨识技术获得了被控对象的较精确的数学模型,通过两级校正,使温控精度达到了50±1℃。 相似文献
22.
研究了淬火前不同冷变形量对LY12铝合金挤压小棒组织和性能的影响.结果表明:不同的冷拉拔量对LY12铝合金组织和性能有明显的影响;适当的冷变形量能减少或消除该合金挤压棒材的粗晶环.作者还对粗晶环的形成原因及其消除方法进行了讨论. 相似文献
23.
24.
软件IDMR是用于辨识离散时间多变量随机系统的有效工具,它同时还使用辨识结果给出系统输出仿真。本文介绍IDMR的结构和功能及其特点,并对使用方法和运行操作进行了说明。 相似文献
25.
对前馈神经网络用于动态系统的辨识、自适应控制进行了分析和数学推导,给出了自适应神经网络控制器的设计方法.最后通过仿真实例进行了说明. 相似文献
26.
27.
提出一种带遗忘因子和分解辨识策略的有限数据窗口递归最小二乘Hammerstein系统辨识方法。针对Hammerstein系统具有耦合参数的问题,将Hammerstein系统分解为2个子系统:一个子系统包含线性子系统参数,另一个子系统包含非线性子系统参数;提出一种基于遗忘因子的有限窗口递归最小二乘方法对分解模型进行在线递归估计;仿真示例验证了所提算法能够快速跟踪参数,实现对Hammerstein系统的精确辨识。 相似文献
28.
一类非线性系统迭代优化神经网络控制器 总被引:3,自引:1,他引:2
提出了一类非线性系统迭代优化神经网络控制器的设计方法,该是在正向神经网络辨识模型的基础上,应用迭代学习方法进行控制器设计。为了补偿辨识和迭代学习误差,给出了通过引入了反馈补偿控制器控制精度的方法,仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献
29.
一类不确定非线性系统的鲁棒镇定 总被引:1,自引:1,他引:0
讨论了在自由系统和输入通道都带有有界不确定性的仿射非线性系统的鲁棒镇定问题。本文指出如果一个相应的Hamilton-Jacolbi不等式有非负光滑解,则该不确定仿射非线性系统可鲁棒镇定。 相似文献
30.
采用鲁棒降价观测器-控制器联合设计的方法针对HIT-3T2型飞行仿真转台中框控制系统的不确定线性模型设计了中框加速度的鲁棒降维观测器-控制器。基于此,对中框控制系统设计了校正网络,仿真结果表明,系统在标称工作点达到了所希望的性能指标,同时具有一定的鲁棒稳定性和鲁棒性能。 相似文献