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【目的】随着社会和科学技术不断发展,无人机运用范围也愈加广泛。无人机也可应用于消防救援。【方法】本研究主要探讨将无人机应用于消防救援中的优势,基于无人机搭载救援装置的设计方案,无人机在进行消防救援工作时的主要用途。【结果】在火灾现场,利用无人机救援技术可以对火灾做出全面侦察,做出更合理的消防救援行动,保障受困群众的生命安全。【结论】无人机救援技术刚刚起步,还需继续努力创新,才能满足消防救援条件。 相似文献
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<正>科学家们最近的一项研究发现,使近地小行星维持为一个整体的作用力除了引力和摩擦力之外,还有其他的力。例如最令人担忧的1950DA近地小行星,似乎是由大量尘土类物质松散地聚集在一起形成的。这项研究结果为科学家们提供了一项重要参考,那就是未来人类任何旨在偏离小行星撞击轨道的努力都应该避免直接与小行星迎面碰撞。这也就是说,采用某种手段轻轻地引导小行星偏离当前轨道的做法要比直接引爆小行星更加可取。美国田纳西大学行星科学家本?洛兹提斯表示:"你会希望避免与这些小行星直接碰撞。" 相似文献
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主震发生后会在短时间内引发多次余震,长持时余震是否会对主震受损后的高烈度区渡槽结构造成额外损伤仍需探讨.以滇中引水工程某典型梁式渡槽为工程实例,建立渡槽-水-支座-支撑结构全耦合有限元模型.基于能量持时的定义,以设计反应谱为基础,从PEER强震数据库中选择长持时和短持时地震动记录来构造主、余震地震序列,对渡槽结构进行非线性动力分析;充分考虑主震作用后渡槽的初始损伤状态,提出了渡槽损伤评价指标,探讨了不同持时的余震对主震受损后渡槽结构动力响应的影响.结果表明:余震持时特性对主震受损渡槽的抗震性能有显著影响,长持时余震对主震受损后渡槽结构造成更严重的累积损伤,在渡槽动力响应分析中不容忽视.因此,在渡槽地震安全评估和抗震设计时,除需考虑余震的频谱特性和幅值外,还应重点考虑持时特性. 相似文献
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针对目标通过机动进入无人机雷达探测盲区、导致雷达跟踪不稳定的问题,提出一种无人机编队协同航路规划方法。首先,根据雷达多普勒速度盲区、雷达探测视角、距离边界区等建立协同航路规划约束条件;然后,以机动目标稳健跟踪为目的建立优化目标函数,并结合约束条件构建协同航路优化模型;最后,设计了一种自适应原始-对偶迭代算法,对建立的航路优化模型进行快速求解,得到无人机飞行实时航路。对比仿真结果表明:所提方法能够实现无人机编队协同航路快速规划,达到对机动目标持续稳定跟踪的目的;与传统的高斯伪谱法和模型预测控制算法相比,所提方法求解速度提升了10%,算法复杂度相对较低;所提方法求解的无人机航路平滑性较好,可减少无人机飞行油耗,便于长时留空探测。 相似文献
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在Borodin和Salminen(2002)文献中有关带漂移布朗运动占位时的Laplace变换结果的基础上,运用Li等(2014)计算局部时的方法,推出了带漂移布朗运动在独立指数时间e_q前,及停留在0处的局部时的Laplace变换表达式Ee~(-λl(e_q,0))=lima→0I(λ/a;0,a,e_q)=((2q+μ~2)~(1/2))/(λ+(2q+μ~2)~(1/2))。当μ=0时,本文结果与标准布朗运动的结果吻合。 相似文献
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<正>与发达国家相比,我国的养老产业才刚刚开始发展,尚无真正成熟的模式,也没有以养老产业为主业的上市公司。目前,声称要进入这一行业的企业,大多与地产相关。正因为此,国内的地产商进入养老地产时虽然颇为高调,但在实际运营中,却又小心翼翼。本文选取了国内几个有代表性的样本进行分析研究,结果显示:由于养老产品的复杂性和多样性,即使是同一个企业,也不一定只选择一种模式,而是多方面试水,试图寻找出最合适的盈利模式。 相似文献
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100.
<正>占星术在印度民间占有重要位置。大到国家的命运和前途,小到个人生活的细节,印度人都会找占星师来看看星象。找对象时,父母一定要请占星师看看男女两人的星象合不合,如果不合,趁早换人。开公司、建房子、做买卖……几乎事事要占星。除了专门宣传占星术的报刊、广告之外,印度比较大一点的报纸、杂志、网站等媒体上都有占星术专栏。不过,也有印度科学家认为占星术在印度大行其道破坏了印 相似文献