基于利润最大化的油田开发非线性规划

根据油田开发的实际情况，将油田的产量和利润细分为9个部分，以获得最大利润为目标，同时综合考虑了成本、投资等约束，建立了油田开发非线性规划数学模型。为了能够获得全局最优解，给出了基于遗传算法的非线性规划求解算法。利用某油田的实际开发数据，对提出的优化方法进行了验证，并给出了一组最优解。验证结果证实了所建模型的合理性和优化方法的有效性。     

反应扩散方程解的稳定性分析

对于稳定矩阵A，讨论了对于所有的非负对角矩阵D，A-D仍为稳定的充要条件，分析了子式条件的含义和对反应-扩散系统平衡零解稳定性的影响。应用子式条件研究了反应-扩散系统的扩散驱动的稳定性与不稳定性条件，给出了扩散方程解的稳定及渐进稳定的条件。     

土工试验中土粒比重试验方法改进的探讨

通过对目前土工试验中土粒比重试验方法的研究和探索，提出了一种较为实用而简便的试验方法。     

盐酸浓度(比重)测试系统

本文讨论当前测试盐酸溶液浓度的不足:测试范围小,精度低。开发出一种测试盐酸溶液浓度的新系统。该系统的理论基础是盐酸溶液的浓度与其比重成正比。该系统测试的范围大,精度比较高,既可在生产实践中用于在线测量,也可用于实验室中的酸碱测试。该系统采用比较低廉的8031单片机,用应变片来代替昂贵的重力传感器、用LM741通用放大器代替昂贵的专用放大器,大大降低了系统成本。     

基于FPGA的微型打印机驱动电路和程序设计

介绍了利用FPGA来驱动TP UP—SF系列高速微型打印机．关键是对打印机并行接口各信号的工作时序进行控制．所有功能全部用硬件描述语言VHDL编程实现并下载到Xilinx公司的SpartanⅡ系列的XC2S2005PQ—208目标芯片上调试通过，证明该方法行之有效．完全可以取代传统的利用单片机来驱动微型打印机，且抗干扰性好，可靠性高。     

小型5自由度关节式机器人

小型 5自由度关节式机器人采用组装式机械结构、敞开式布置 ,传动系统以齿形带—齿轮传动为主 ,各关节由混合型 4相步进电机驱动、手爪开合由力矩电机驱动 .实行两级计算机控制 ,各驱动动作由微处理器或单片机控制 ,运动计算和作业管理等由微型计算机完成 .机器人位置问题正解采用齐次变换矩阵法解算 ,逆解采用只保证位置的插值算法 .该机器人具有小型、轻便、机构尺寸合理、技术指标先进等特点 ,可用于教学培训、机器人科研及自动线上、下料等     

嵌入式Linux下网络设备驱动程序的开发

阐述了Linux网络系统的分层结构，分析了Linux内核中网络设备驱动程序的运行机理，介绍了实现Linux网络驱动程序开发的关键过程，结合设备驱动的调试方法通过应用实例给出了开发的全过程．最后，总结了嵌入式Linux下网络设备驱动程序开发的通用实现模式．     

光驱动F_oF_1-ATP合酶复合物顺时针旋转的观察

将含有10个组氨酸的嗜热菌F1b亚基通过杂交引入光合细菌载色体(Chromatophores)复合物的FoF1-ATP合酶中.对该杂交复合物的生化性质研究表明,其具有较好的质子转运能力,杂交的FoF1-ATP合酶能够有效地催化载色体的光合磷酸化,其F1b亚基的10个组氨酸可与Maleimido-C3-NTA连接后再与FITC标记的肌动蛋白微丝连接.光照后在荧光显微镜下观察到,与该杂交复合物b亚基连接的荧光微丝顺时针方向旋转,即质子动力势(pmf)引起的FoF1-ATP合酶F1b亚基(或a3b3六聚体)上荧光微丝的顺时针方向旋转.初步建立了FoF1-ATP合酶在pmf推动下F1b亚基(或a3b3六聚体)旋转的研究体系.     

基于过滤器钩子驱动的数据包过滤研究与实现

在对Windows2000／XP操作系统下网络过滤器钩子驱动分析基础上，提出了一种在Windows2000／XP操作系统下网络数据包拦截技术．该技术巧妙地将过滤器钩子挂接到系统默认的IP过滤器驱动上，实现数据包过滤，其主要依据是利用ipfiltdrv．sys所提供的功能来拦截网络数据包．     

模型参考控制在两级驱动伺服系统中的应用

基于计算机硬盘的两级驱动伺服系统，采用模型参考控制改善VCM伺服环的输出，并将其回馈给MA伺服环作为输入，利用MA高频宽、响应快等优点，调节VCM输出及位置误差信号，获得较为理想的复合输出结果。实验仿真结果验证了本文控制算法的有效性。