大偏心度同轴腔的场分布近似计算方法

提出了计算具有大偏心度的同轴腔体内的场分布数值计算方法。利用算例对该方法与基于有限元方法的软件HFSS进行了比较。结果表明:在计算低阶模式时,两种方法所计算的结果具有很好的一致性,但现提出的方法所需的CPU时间及内存均远小于软件HFSS;而且,对于HFSS在PC机条件下难以计算的诸如频率达上百吉赫兹(GHz)和TE28,16,1之类的高阶模式,提出的方法却仍然有效。     

外界场作用下激发介质的波前曲率关系

通过波前曲面上的移动坐标系和波前边界层的摄动分析,得到波前曲面的法向速度与波前曲率、外界场之间的线性关系,即场作用下的Eikonal方程。此关系的物理意义解释了激发介质螺旋波、回卷波在外界场作用下的Belousov—Zhabotinsky实验现象;几何意义给出一个确定波前边界形状的理论方法。     

外加磁场对光折变效应空间电荷场的影响

从“跳跃模型”出发,给出有磁场情况下的跳跃方程及稳态情况下空间电荷场的解。利用数值计算给出了不同调制度下稳态空间电荷场的模、实部、虚部和辐角与磁场的关系。     

Mooney-Rivlin材料Ⅰ型裂尖场的有限元分析

运用大型通用有限元软件ANSYS分析了平面应变情况下某橡胶材料Ⅰ型裂纹尖端的变形和主应力分布。数值结果表明：在裂尖附近不仅存在应力奇异性,而且变形存在扩张区与收缩区;较大的主应力σ1是拉应力,比另一个主应力σ2高约两个数量级,所以σ1对裂尖附近的变形起主导作用,其方向和裂纹方向接近垂直;在(R, )坐标系中观察应力奇异性,则扩张区与收缩区内σ1具有相同的奇异性。     

电流变液体的非线性的交变电流效应

借助于自洽平均场理论和微扰展开法,研究了非线性ER流体的交变电流效应,导出具有非线性介电响应的球形颗粒在交变电场下的平均电偶极矩以及它的谐波效应,进一步获得了高阶谐波的平均电偶极矩和局域电场.研究结果表明,当颗粒间距较小以及ER流体组分的介电常数配比较大时,必须考虑颗粒间的多极矩相互作用.     

CO2改造水合物藏海底边坡稳定性研究

为了深入研究CO2改造后天然气水合物藏开采过程中海底边坡的稳定性,首先,通过含水合物试样的三轴力学实验,建立CO2改造CH4水合物藏及开采过程中地层力学参数的动态演化模型;其次,利用ABAQUS软件进行二次开发,建立了描述注CO2改造CH4水合物藏的温度?渗流?应力?饱和度多场耦合模型;最后,结合边坡稳定性分析中的强度...     

机械臂目标区域跟踪防撞控制

针对医疗护理机械臂在轨迹跟踪过程中的人机交互与防碰撞问题,本文提出了一种基于目标区域跟踪以及碰撞预测的机械臂控制方法.本文根据Lyapunov函数,结合人工势能场,设计保证系统稳定性的控制器,实现在目标区域内人机交互的柔顺性;采用会遇距离与会遇时间构造防撞预测模型,建立障碍物作用半径与防撞安全指数的关联模型,实现障碍物作用半径实时可变.实验结果验证了本文所提方法对目标区域跟踪的有效性,人机交互的柔顺性,以及障碍物规避过程的高效,平滑.     

具马尔可夫跳变参数不确定系统基于SLQ最优控制器的鲁棒镇定

考虑了随机系统的最优控制器的鲁棒性问题．使用Lyapunov方法,基于标称系统的二次最优控制器,得到了具有马尔可夫跳变参数和参数不确定性系统的鲁棒稳定性的代数判据.保持了原来对保成本权矩阵Q和R的不定性的要求．并给出了数据实例．     

高自旋场对Reissner-Nordstrom黑洞熵的贡献

利用改进后的brick-wall模型研究具有高自旋的引力场对Reismer-Nordstrom黑洞熵的贡献,结果表明：当选择与标量场相同的截断因子时,其熵为标量场的两倍,为Dirae场的七分之四。     

单原子与单模腔场的多光子相互作用

在不考虑旋波近似的情况下,采用格林函数方法,研究了单原子激光器中单原子与单模腔场的相互作用,给出腔模平均原子数的解析表达式,最终获得的光谱中出现了四条Lorentzian线峰,这与之前Mollow在旋波近似下预测到的三重光谱的结果有所不同.