机器人足球Robocup仿真系统研究与程序设计

首先分析了机器人足球Robocup仿真系统的设计与实现,然后着重研究了阿姆斯特朗UvA-Trilearn球队的Client端系统结构、程序流程,最后在此基础上进行程序设计,主要包括增加场景策略和评估函数等方法.实验结果表明新方法能较好地增强球队的战斗力.     

一种基于AOcontPN的信息物理系统建模方法

信息物理系统(CPS)是计算、控制和通信相融合的系统。现有的建模方法不能很好地实现其离散和连续混合的复杂行为。对此提出了一种基于面向方面连续Petri网的AOcontPN建模方法。依据CPS需求分析,将一些普遍存在的物理连续过程抽取出来,作为一个功能性的方面连续Petri网,织入到基本Petri网中。这样不仅解决了CPS系统中连续过程的行为分析、复用等问题,也使得整个系统可以使用离散系统的形式化方法来验证。     

面向主题的互联网信息智能获取与处理工具

将人工智能技术与现有Web信息搜索技术有机结合,建立用户查询的个性化模型,提供信息查询的个性化服务,并实现了面向主题的互联网信息智能荻取与处理工具.     

面向服务架构的高校信息化应用平台及关键技术研究

在分析目前高校信息化系统应用存在的问题基础上,提出了一种面向服务架构的高校信息化应用平台的体系结构,并对面向服务的系统建模技术、面向服务的系统集成技术等关键技术进行了研究,为高校信息化应用平台建设提供了一个可行的技术解决方案。     

WCF在数字化校园建设中的应用

总结上海交通大学在数字化校园建设中应用WCF技术的经验,探讨了信息共享平台的建设模式,指出了WCF技术在实际应用应重点考虑的问题及解决方案,对高校信息化建设具有较高的借鉴价值.     

面向像素的并行快速后向投影算法

针对后向投影算法运算量大和实时性差的问题,该文在图形处理器的并行处理架构下,结合时域快速后向投影算法,提出了面向像素的并行快速后向投影算法。该方法距离向根据分辨率要求进行划分并分配并行线程,方位向聚焦则通过多级子孔径合并与图像分裂技术来降低运算量。通过比较该文算法、全局后向投影算法和距离多普勒算法的理论计算量、成像时间和加速比可以看出,该文算法的运算速度比后向投影算法大大提高。三种算法针对实测数据成像时间与成像效果的对比验证了该文算法的有效性和工程实用价值。     

改进的辅助粒子多Agent系统信息融合滤波算法

为克服多Agent系统的非线性问题,提高多Agent系统对信息的协同合作能力,提出一种改进的辅助粒子信息融合滤波算法。该算法通过分析多Agent系统的结构,根据正交小波多尺度分析理论对系统内Agent的信息进行分解、重构,给出以Agent信息为重要采样密度函数的辅助粒子滤波算法,并对滤波结果进行特征融合,得到多Agent系统融合特征。将此算法应用到机动目标跟踪领域,并与传统的滤波算法进行对比,仿真结果验证了该算法的有效性。     

工序间在制品库存的优化研究

通过分析车间的设备状态、生产任务的工艺参数等因素对车间在制品库存在的影响，提出了确定工序间在制品库存的数学模型，该模型以满足生产的条件为前提，将车间在制品库存最小化作为目标，同时建立了在制品库存的管理调度算法，以便控制工序间在制品的库存。     

关于低压配电网络故障诊断智能系统的研究

在开发过程中选择了和种面向目标的黑板结构作为解决问题的框架方式，在故障诊断中应用一种面向目标的系统时，可以将诊断知识分成较小的可管理部分以便划分并完美的定义研究范围。从而可以提高性能相信黑板结构是解决电压网络诊断系统问题的最合适的框架，低压网络诊断系统的最重要特性是，有关数据不完整而且不可靠，还有数据实在不定的时间段内采集的，所以，低压网络诊断系统中的问题解决办法应该能够根据到达的第一信息作出判断。     

基于SOA的数字城市管理业务系统的研究与设计

针对数字城市各应用子系统之间易形成信息孤岛的问题,研究了面向服务架构(SOA)、Web服务及SOA多层体系架构的设计方法;探讨了在数字城市业务集成的应用中用Web服务来实现SOA的方法;并利用这些方法开发了基于SOA的户外广告管理系统.系统只需要提供Web服务接口,将相关功能封装在接口中,并通过注册中心注册,这些功能便可以被其他用户查找和调用,实现自身业务的集成,充分体现了SOA架构在数字城市管理业务集成中的巨大优势.