广义洛仑兹变换和超光速运动（I）

本篇引入的新的广义洛仑兹变换允许作ｖ〉ｃ和ｖ≤ｃ的协变换,有更高的时空对称性。这种变换保留相对论（除ｖ〉ｃ某些断言外）绝大多数有用结论,还预言超光速特有的某些性质。     

时变不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪

该文研究了一为具有时变参数或扰动的非线性系统的鲁棒轨迹跟踪控制问题,假定系统的标称模型是可以反馈线性化的,通过递推构造壮环系统地的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数,给出了该类不确定系统鲁棒输出跟踪控制器设计方案。该控制器能保证闭环系统的状态是一致有界的,且通过对控制器参数的适当选择,可使闭环系统的输出跟踪达到指定的精度要求,最后由一机器人控制系统的仿真研究表明,该文提出了控制方案具有很强的鲁棒性,控制效果是令     

带拟凸约束的极小规则

本文给出带拟凸约束规划的一个新算法,其结果改进和推广了文－「１－３」的结论。     

变质量高阶非线性非完整系统的相对论性Kane方程

本文在同时考虑经典变质量和相对论变质量的情况下,由相对论性成有Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理推导出变质量高阶非线性非完整系统的相对论性Ｋａｎｅ方程。     

一种新型组合多项式凸轮的运动规律及其优化的研究

提出了一种新型组合多项式凸轮,并对其运动规律进行了系统的研究,导出了相应的数学表达式,并建立了优化数学模型。     

化学中的哲学问题浅析

本文主要阐述了化学科学中辩证唯物主义的哲学观点,明确化学研究和化学发展中的唯物现。     

业余长跑学员训练方法探讨——记我校男于业余长跑学员李玉鸿的训练方法

文中对青海大学农牧学院兽医系业余长跑运动员李玉鸿在一年时间内破两项院、校纪录的训练情况进行总结,以探讨普通高校男子业余长跑学员的训练方法.     

三自由度耦合非线性振动的同步混沌

讨论了一个三自由度耦合非线性振动的混沌响应。利用非线性振动的模态分析方法,将这一高维非线性性系统降维到一维子流形上来研究,对降维解耦后的模态振动方程采用平面Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方法,得到了系统发生同步混沌的临界条件,并进行了数值计算,从中得到了一些有益的结论。     

高阶模态对弹性屈曲梁混沌运动的影响

为了讨论高阶模态对混沌运动的影响,建立了横向载荷作用下弹性屈曲简支梁的非线性动力方程,将其化为常微分方程或方程组。对梁的单模态模型采用Ｍｅｌｎｉｋｏｖ函数法给出了发生混沌运动的门槛值,对梁的单模态模型和双模态模型利用时程曲线、相平面轨迹,Ｐｏｉｎｃａｒｅ映射判断是否发生混沌运动,理论和数值分析表明高阶模态对混沌运动具有很大的影响。     

四股流板翅式换热器的一种控制方案

通过对以往人工控制的四股流板翅式换热器的研究分析,在已经建立的四股流板翅式换热器传递函数的基础上,提出了一套满足特定要求的控制方案。