一种基于精确反馈线性化的非线性鲁棒控制器

基于精确反馈线性化原理将非线性数学模型线性化，然后用闭环增益成形算法设计出鲁棒精确反馈线性化控制器，并将之用于船舶自动舵的航向保持方案中，用Matlab的Simulink进行了名义模型、摄动模型和不同海况干扰等多方面的仿真研究，最后将结果与基于LQR的精确反馈线性化控制器的仿真结果进行较，得出本研究具有设计简单、物理意义明确和控制器鲁棒性较强的优点。     

EDC模型在三维燃烧流场数值模拟的应用

采用涡耗散概念(EDC)模型,对等离子发生器内三维湍流燃烧流场进行数值模拟.燃料采用甲烷.在数值模拟时,湍流模型采用RNG模型,欧姆热电弧用等效热弧代替.数值模拟结果得出了在空气过量系数α<1情况下的流场特性参数和产物分布.通过对数值模拟结果的分析,实现了EDC模型对多步化学反应的模拟和对活性物质的预测,并为优化设计等离子发生器结构,更好地组织燃烧流场提供了依据.     

飞行器归算误差分析及解决方案设计

某空中拖靶为被试系统精度试验提供目标,拖靶位置测量系统的观测点与被试系统对拖靶的观测点安装在不同位置.由于该靶没有姿态测量系统,两观测点间的归算误差严重影响对被试系统的精度鉴定.首先导出了归算误差的计算方法,并对归算误差进行分析,然后根据该飞行器特点,提出归算误差解决方案.计算表明,该方案不增加靶上设备,易于实现,大大降低了归算误差,可满足被试系统精度鉴定要求.     

基于神经网络的场景调度策略

虚拟场景的实时显示是虚拟现实技术的重要研究课题,优化场景的调度策略是解决实时显示的主要方法之一.根据虚拟装配的特点,建立视点状态变化的马尔可夫模型,并且使用径向基函数神经网络挖掘装配过程中视点变化的规律,提出基于神经网络的场景调度策略,利用该策略预测并提前调入装配过程中将要出现的场景.该策略可以使调度更加智能化,提高场景调度的效率,达到实时显示场景的目的.同时该调度策略也可以应用于虚拟现实的其他领域中,如虚拟场景漫游等.     

清洁生产灰色层次评价模型在中小企业的应用

中小企业清洁生产的评价存在界限不确定性、评价指标难以量化等缺点。结合灰色系统理论,为清洁生产提出了灰色层次评价模型,并将其用于中小化学工业企业的评价过程,结果表明该模型能对清洁生产提供决策依据。     

极值原理在库存管理中的应用

在需求率依赖于销售价格的假定下,以总利润为目标,建立了经济订购批量的库存模型,并运用极值理论,研究了最优订货批量、最优销售价格及最优订货周期如何确定的问题,从理论上推导出了相应的计算公式,并提出了在实际应用中寻求最优策略的简单且可操作的方法.     

集聚纺集聚区须条等截面部分的力学分析

通过对集聚区内须条的集聚过程分析，建立须条的受力模型，发现须条在集聚过程中会产生附加捻度，并且对影响须条附加捻度的各种因素：异型管开槽长度、负压大小、须条和网格套圈间的摩擦因数以及异型管的曲率半径进行了分析。设计相关实验对集聚区内须条的力学模型进行了验证。结果表明所建立的集聚区内须条的力学模型是正确的。     

情景模型法及其在坐便器设计中的应用

介绍了情景模型研究法及其在产品设计中的应用，并提供了坐便器的设计案例，在其设计中情景模型方法起到了指导作用。情景模型法为产品设计者提供了分析与研究人的因素的有效辅助手段。情景模型是对传统人机工程学方法有价值的追加，是有效的标准研究模型与交流工具。在启发以使用者为中心的设计思想、从使用者的角度评价设计方案、在使用过程中展示产品的角色等方面都十分有效。尤其在产品设计的早期阶段，这样的努力将有助于确立以使用者为中心的设计。     

基于GMPLS的流量工程设计

研究GMPLS的相关技术和流量工程机制,在此基础上,提出一种基于GMPLS的流量工程的模块化设计思路,可实现更灵活的网络流量管理与控制.     

具时变离散时滞单种群反馈控制模型的全局稳定性

研究具有时变时滞单种群反馈控制模型的全局稳定性,通过构造适当的Lyapunov泛函,得到保证系统全局稳定的充分性条件.