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61.
具有完整性的控制系统设计方法 总被引:3,自引:0,他引:3
该文研究线性连续系统的容错控制问题,即设计反馈控制器,使闭环系统对可能的执行器失效具有完整性。该文利用代数方法,直接证明了期望的容错控制器的存在性,并导出了其解析表达式。最后,用数值例子说明这种方法的直接性与简单性。 相似文献
62.
本文针对几个一维非线性映象自已设计的新例子,分析了其中的混沌运动,获得了新的特点,目的是更加完善混沌运动机理,有助于其它混沌现象的研究. 相似文献
63.
在具有固定时间和自由右端的变分问题中,利用自由未控制对象运动方程的首次积分.较详细讨论了最优控制系统综合方法. 相似文献
64.
基于短期AGC指令的负荷系统预见预测控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前火力发电单元机组负荷增减频繁、扰动因素较多的情况,在充分利用自动发电挂制(AGC)的负荷指令资源的基础上,提出一种协调控制系统的负荷预见预测控制方案。该方法以多变量预测控制为核心,将预见控制思想融入到预测控制的设计之中,从而构成一种新的负荷协调控制策略。仿真结果表明,该方法集预测控制、预见控制二者的优点,使得机组负荷具有良好的跟踪性能,主蒸汽压力也具有很好的系统动、静态调节品质,而且控制量变化非常平稳,在对象动态特性较大范围内变化的情况下,系统具有较强的鲁棒性。 相似文献
65.
66.
67.
Lyapunov稳定性逆定理的另一种证明 总被引:4,自引:3,他引:1
Lyapunov方法是研究非线性控制问题的重要手段,而Lyapunov稳定性逆定理又是应用此方法的主要定理,但其证明却非常烦琐.利用直接取指数函数的方法,简化了Lyapunov稳定性逆定理中关键函数G的构造,给出了Lyapunov稳定性逆定理的另一种简单的证明方法. 相似文献
68.
蒲建平 《渝西学院学报(自然科学版)》2006,(2)
引入了对称上强制的定义,提出了非线性似变分不等式组问题的Mann迭代算法,并证明了该算法在一定条件下的收敛性,使笔者提出的算法比文献[1]更具普遍性. 相似文献
69.
本文介绍使用单片机代替交流电梯控制系统中传统使用的继电器控制系统,实现了对层呼信号或指令信号登记、自动定时关门(门联锁)、自动检测定向、顺向载车、停站和自动开门……等十多种功能,提高了运行的平稳可靠、灵活、平层准确以及可调速度、方便维修保养等有关性能. 相似文献
70.
网络控制系统中由于网络的介入,使得状态信息和参考信息的传输延时具有随机性.本研究网络控制系统中信息流的延时和丢包特性,从网络中信息流的本质属性——自相似性出发,给出了产生自相似信息流的方法,借助于通用系统仿真语言GPSS研究了一类网络控制系统的延时特性,指出网络中信息流的延时和自相似程度以及采样速率之间的定性关系. 相似文献