全文获取类型
收费全文 | 19769篇 |
免费 | 585篇 |
国内免费 | 1052篇 |
专业分类
系统科学 | 1434篇 |
丛书文集 | 883篇 |
教育与普及 | 394篇 |
理论与方法论 | 55篇 |
现状及发展 | 133篇 |
研究方法 | 3篇 |
综合类 | 18504篇 |
出版年
2024年 | 61篇 |
2023年 | 182篇 |
2022年 | 262篇 |
2021年 | 278篇 |
2020年 | 242篇 |
2019年 | 259篇 |
2018年 | 116篇 |
2017年 | 196篇 |
2016年 | 230篇 |
2015年 | 388篇 |
2014年 | 656篇 |
2013年 | 641篇 |
2012年 | 776篇 |
2011年 | 1000篇 |
2010年 | 951篇 |
2009年 | 1150篇 |
2008年 | 1300篇 |
2007年 | 1230篇 |
2006年 | 1013篇 |
2005年 | 1001篇 |
2004年 | 1051篇 |
2003年 | 1008篇 |
2002年 | 1024篇 |
2001年 | 951篇 |
2000年 | 738篇 |
1999年 | 663篇 |
1998年 | 557篇 |
1997年 | 556篇 |
1996年 | 548篇 |
1995年 | 484篇 |
1994年 | 352篇 |
1993年 | 326篇 |
1992年 | 302篇 |
1991年 | 236篇 |
1990年 | 204篇 |
1989年 | 202篇 |
1988年 | 128篇 |
1987年 | 74篇 |
1986年 | 44篇 |
1985年 | 8篇 |
1984年 | 3篇 |
1983年 | 4篇 |
1982年 | 4篇 |
1980年 | 1篇 |
1978年 | 3篇 |
1965年 | 1篇 |
1963年 | 1篇 |
1962年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
近年来,可编程序控制器(PLC)产品的集成度越来越高,工作速度越来越快,功能越来越强,使用越来越方便,特别是远程通信功能的实现,易于实现柔性加工和制造系统,使得PLC如虎添翼.本文以吊扇电动机机器人装配线为例,探讨PLC在机电一体化控制系统中的应用. 相似文献
22.
运动控制技术日益受到世界各国的高度重视,已成为机电一体化的关键技术.本文以运动控制系统的发展过程为主线,论述了运动控制技术的发展研究的现状,分析了运动控制技术的最新发展趋势. 相似文献
23.
电气制图国家标准《电气简图用图形符号》GB4728基本图形符号在电路图中都是按没有通电和没有外力作用时的开闭状态画出的,不便于分析电路工作状态的变化。在不影响原有图形符号含义的基础上采用一些辅助符号,反映元件状态随电路状态变化而变化,并与其它方法结合,能够深入详细分析电气控制电路。 相似文献
24.
姚庆六 《湘潭大学自然科学学报》2006,28(3):1-5
考察了一类非线性项含有一阶导数的二阶周期边值问题的解的存在性,其中非线性项是Carathèodory函数.通过构造非线性项的高度函数并且利用Leray-Schauder不动点定理建立了两个存在定理.第一个定理表明只要高度函数的积分是适当的,这类问题至少有一个解.第二个定理表明当非线性项在无穷远处增长的极限是一个无界函数时在适当条件下这问题仍可能有一个解. 相似文献
25.
26.
构建了一个新的光滑价值函数来求解Po-函数非线性互补问题.区别于以往所构建的价值函数,构建的新的光滑价值函数不含任何光滑参数.对于Po-函数,可以得到,此价值函数的任一稳定点都是非线性互补问题的解.基于这个简单的光滑价值函数,提出了求解Po-函数非线性互补问题的一个下降牛顿算法.在适当的条件下,该算法的全局收敛性及局部超线性(二次收敛性)也得到了证明. 相似文献
27.
28.
徐定华 《上海大学学报(自然科学版)》1996,2(3):237-248
本文讨论第二类非线性Fredholm型积分方程数值解的超收敛性,以Galerkin方法为基础建立了该类方程的Galerkin算法、小波Galerkin算法以及它们相应的迭代校正格式,证明了两种算法数值解的超收敛性,不仅将Hammerstein积分方程的结果推广到第二类非线性Fredholm型积分方程,而且应用小波分析工具得到了更精确的结果. 相似文献
29.
30.
孔建益 《武汉科技大学学报(自然科学版)》1992,(2)
考虑摩擦时机构力分析是一个求解非线性方程组的问题。目前常用的三种解法都属于迭代法,求解速度慢,而且对高级机构求解困难。本文建立了一种无须迭代的简化线性方程解法。这种方法比通常的迭代法收敛速度提高3—10倍。算例结果表明,采用本文解法所得结果具有相当高的精度,最大相对误差只有0.84%。 相似文献