蜂窝网无线定位技术中非视距（NLOS）误差的鉴别及其抑制

由于无线网络环境中客观存在非视距（NLOS）误差,采用传统的定位方式会对移动台位置的定位造成很大的误差。通过对NLOS误差产生的原因及特点的分析,找出了鉴别NLOS误差及其抑制NLOS的方法——无约束条件的非线性加权最小二乘算法,减少了NLOS对定位精度的影响,从而提高了无线定位技术的准确度。     

旋转二次曲面折射成像的球差分析

为研究旋转二次曲面及其透镜对轴上物点的成像质量,从二次曲面的标准方程出发,以折射定律为基础,导出了旋转二次曲面折射成像的精确球差公式,并由此计算了不同类型二次曲面及其透镜成像的球差,结果发现,旋转椭球面、抛物面和双曲面双凸薄透镜的成像质量都优于球面双凸薄透镜的成像质量.     

一维非谐振子势Schr(o)dinger方程的精确解

对波函数进行变换,给出了在一维非谐振子势中粒子波函数和能级的精确解,势参数a,b,c,满足一定的约束关系.     

基于综合导向的车式移动机器人轨迹跟踪控制

分析了具有不确定性和非完整约束的车式移动机器人系统的轨迹跟踪问题.基于运动学模型分析,提出一种自适应的轨迹跟踪控制方法.通过引入状态微分反馈实现系统的镇定.同时引入人工场,使其和位姿误差一起作用于控制系统,从而改善了对车式移动机器人的导航控制.运用Lyapunov稳定性理论证明了控制器的稳定性.直线和圆周两种轨迹跟踪的仿真实验表明,该控制方法能够使四轮车式移动机器人在导航中具有理想的跟踪轨迹.     

单螺杆泵采油系统启动扭矩动力学模型研究

单螺杆泵采油系统启动扭矩模型是螺杆泵井提高系统效率、进行故障诊断的理论基础.对启动过程中单螺杆泵的运动特点和受力情况进行分析,建立了该系统启动扭矩动力学模型.运用经典碰撞理论并考虑杆管非完全弹性碰撞的影响,利用该模型可计算出整个抽油杆柱的运动学和动力学参数.模型在二连油田B18-42井的应用结果表明,启动过程中的扭矩曲线在稳定时的井筒扭矩曲线左右摆动;延长启动时间可降低启动扭矩峰值,有效地解决螺杆泵井瞬时启动抽油杆扭矩过大造成的断杆问题.     

鱼类营养与非特异性免疫的关系研究

综述了鱼类日粮中的蛋白质、脂类、碳水化合物、核苷酸、维生素及微量元素等营养素对其非特异性免疫反应的影响。着重论述了不饱和脂肪酸、维生素C、维生素E以及微量元素中的锌、铜、铁等在鱼类免疫中的作用,认为营养状况是决定鱼类疾病抵抗力的重要因素,日粮中营养不足或不平衡都可能对鱼类非特异性免疫功能产生不利影响,因此可通过日粮来调控鱼类机体非特异性免疫能力,提高抗病力。     

Mechanism of Microwave Effects on Conductivity of Solution

The relation between microwave conductivity and normal conductivity of solution is compared in this thesis. By building mathematical model and theoretical analyses, it indicates that the relationship of in situ conductivity of solution in microwave field and temperature is similar to that in non-microwave field. It can be expressed by quadratic equation but the values of both conductivities are different. Microwave field has effect on the mean path δ or hot vibrational frequency v of ions in solution. In microwave field, the mean energy barrier, which ions must surmount as they transit, is the function relation to temperature.     

谈钻芯法检测混凝土强度

本文通过对钻芯法检测混凝土强度的阐述,指出钻芯法的优缺点,并提出了新的看法——钻芯法与非破损法结合使用是理想方法。     

图U∧C_(4,m_i)from i=1 to n的优美性

优美图是图论中的一个重要分支,至今对非连通优美性的研究并不多,特别是对n个图的并图的优美性研究就更少.本文证明了一类任意n个二分图∧C4,m的并图4,1inmiC=U∧是优美图,且是交错图.     

汽液平衡法研究NaI在甲醇-苯中的活度系数

测定了甲醇-苯-NaI体系常压汽液平衡数据,采用双标准检验法对数据进行检验,检验结果全部合格.假定NaI的平均活度系数可表示为盐浓度平方根(m1/2)的幂级数,采用全部合格的汽液平衡数据拟合出幂级数中的各项系数,从而获得在双液比固定条件下盐在非水混合体系的活度系数.计算结果表明正常泡点温度下在具有固定双液比的甲醇-苯混合溶剂中NaI的平均活度系数随盐浓度的增加先减小,经过一个极小值后又增加.此法可推广于其它非水混合溶剂中电解质活度系数的测定.