全文获取类型
收费全文 | 50223篇 |
免费 | 889篇 |
国内免费 | 1371篇 |
专业分类
系统科学 | 2751篇 |
丛书文集 | 2097篇 |
教育与普及 | 1504篇 |
理论与方法论 | 271篇 |
现状及发展 | 194篇 |
研究方法 | 4篇 |
综合类 | 45662篇 |
出版年
2024年 | 174篇 |
2023年 | 528篇 |
2022年 | 623篇 |
2021年 | 682篇 |
2020年 | 593篇 |
2019年 | 561篇 |
2018年 | 307篇 |
2017年 | 442篇 |
2016年 | 598篇 |
2015年 | 1032篇 |
2014年 | 2334篇 |
2013年 | 2573篇 |
2012年 | 3380篇 |
2011年 | 3927篇 |
2010年 | 4122篇 |
2009年 | 4521篇 |
2008年 | 4358篇 |
2007年 | 4007篇 |
2006年 | 2718篇 |
2005年 | 2052篇 |
2004年 | 1824篇 |
2003年 | 1529篇 |
2002年 | 1415篇 |
2001年 | 1373篇 |
2000年 | 1048篇 |
1999年 | 899篇 |
1998年 | 703篇 |
1997年 | 728篇 |
1996年 | 614篇 |
1995年 | 531篇 |
1994年 | 472篇 |
1993年 | 334篇 |
1992年 | 316篇 |
1991年 | 303篇 |
1990年 | 243篇 |
1989年 | 250篇 |
1988年 | 165篇 |
1987年 | 103篇 |
1986年 | 62篇 |
1985年 | 13篇 |
1984年 | 5篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 4篇 |
1980年 | 6篇 |
1978年 | 3篇 |
1963年 | 2篇 |
1962年 | 1篇 |
1957年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
HMC工艺对选煤厂洗水闭路循环的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
高效重介质旋流器分选(HMC)是煤炭深度降灰脱硫新技术.探讨采用HMC工艺后,磁选尾矿对介质再生、煤泥水沉降特性和絮凝剂选择的影响.研究表明磁尾与伴生粘土矿物的协同效应会改变粘土矿物和煤颗粒双电层的电动电位,对介质回收、煤泥水沉降产生负面影响. 相似文献
992.
利用系统包含原理的约束类条件和LQ最优控制算法,对两区域重叠互联电力系统提出了以两个单区域子系统为基础的分散控制,并基于稳定度设计策略及遗传算法对该方法加以改进.以两区域重叠互联电力系统19阶线性状态空间模型的负荷频率控制为例,给出了用该方法的设计仿真结果. 相似文献
993.
采用步进电机驱动的摩擦传动微进给机构 总被引:4,自引:0,他引:4
为解决微小型机电系统大行程、高精度进给的问题,设计实现了一种由旋转电机驱动的摩擦传动微进给机构。采用对称预紧设计使加于摩擦传动主支承轴承上的预紧正压力的合力为零、从而减少传动误差。当步进电机采用5万步/转细分驱动时,经减速比为10:1的摩擦传动机构,输出直线位移分辨率可达到0.16μm。位移测试实验显示该摩擦传动微进给机构具有可靠的运动传递性能,系统的位移输出特性基本上取决于所采用的步进电机及细分驱动电路的特性。进给速度可通过改变驱动脉冲的频率调节,机构在高频驱动大位移动作时亦表现出准确的步进特性,可用于小型机电系统的开环进给驱动。 相似文献
994.
为解决终端滑模控制在系统远离平衡点时收敛速度较慢以及在平衡点附近存在高频抖振的问题,提出一种用于直升机控制的双层模糊终端滑模控制策略.该方法综合了终端滑模控制和模糊逻辑的优点,系统状态位于终端区外时采用基于模糊比例型达到律的模糊终端滑模,在终端区内采用基于连续型达到律的无抖振终端滑模.采用该方法为某型直升机的姿态稳定设计了控制律.仿真结果表明,该方法不仅保留了滑模控制所具有的鲁棒性强的特点,而且使得系统状态在远离平衡点和平衡点附近时都能快速收敛,同时消除了高频抖振. 相似文献
995.
基于Lyapunov方法的卫星非线性姿态控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究卫星的非线性姿态控制器设计问题,首先给出了带有非线性耦合项以及环境干扰力矩项的卫星姿态动力学方程,然后基于Lyapunov理论设计了一个新的姿态控制器。该方法克服了由引力梯度力矩项引起的控制系统设计的困难,保证了在引力梯度力矩影响下的姿态控制系统的Lyapunov稳定性,同时可通过选择一个参数使系统状态尽可能接近平衡位置。对卫星的姿态动力学模型没有进行线性化及解耦处理,而是保留了模型中小角度所引起的二阶小量,从而保证了姿态控制精度。仿真结果验证了该控制器的有效性。 相似文献
996.
王建华 《盐城工学院学报(自然科学版)》2004,17(3):37-39
多媒体报告厅智能中央控制系统集成了计算机技术、网络技术、多谋体技术。就多媒体报告厅智能中央控制系统的教学直观、操作简便、教学手段丰富等功能及特点进行了阐述,着重分析了其工作原理,即:通过中央控制主机对多媒体计算机、音、视频设备、电动窗帘、灯光照明等设备进行智能化集中控制。并介绍了系统的集成、控制设计方案。 相似文献
997.
针对6-DOF并联机器人的非线性和强耦合特性,首先将机器人模型化为正则型,然后对每个子系统设计了变结构控制器,即构成分散变结构控制系统。该控制器实现了对系统的镇定和解耦。仿真结果证明了控制器的有效性。 相似文献
998.
基于语义可串行性的锁协议并发控制算法 总被引:2,自引:0,他引:2
为实现语义可串行性调度而提出的基于两段锁协议的并发控制算法无法保证所得到的历史具有可恢复性,为解决该算法的可用性问题,利用并发控制和恢复的统一模型给出一种基于两段锁协议的并发控制算法。 相似文献
999.
基于软计算技术的混合控制方法汇集了模糊逻辑与神经网络各自的优点,集学习、联想、自适应于一体,并将基于自适应遗传算法的模糊神经网络控制用于单级倒立摆系统中. 结果表明,新型的智能混合控制器比传统的模糊控制器具有响应速度快、鲁棒性强等优点. 相似文献
1000.