二维Volterra积分方程数值解的误差展开

本文得到了二维Ｖｏｌｔｅｒｒａ积分方程迭代配逼近在结点处的多项误差展开式，从而可对其反复地外推。     

两点边值问题的插值矩阵法及误差分析

插值矩阵法是求解两点边值问题的数值法。本文研究该法的误差分析,论证了用插值矩阵法解得的y(x),y′(x),y″(x),…,有相同的精度,并对一类二阶方程,给出该法的稳定性证明和收敛阶。     

多功能电量在线检测仪的研制

针对目前国内电量检测仪精度低、功能单一等问题，研制开发了便携式多功能电量在线检测仪，并详细介绍了电量检测仪的硬件组成及软件设计技术．     

解(■~2U)/(■T~2)=A(■~4U)/(■T~2■X~2)+B(■~2U)/(■T■X)+C(■~4U)/(■X~4)的周期问题的精细积分法

对于方程■2U/■T2=A■4U/■T2■X2+B■2U/■T■X+C■4U/■X4的初始值与周期边值问题,利用四阶差分化为关于时间变量的常微分方程组,然后采用精细时程积分法．通过对精细积分法递推过程的误差分析,发现该方法能获得高精度数值结果的根本原因是:数值计算的相对误差不随递推过程的进行而扩散．     

基于稳健补偿的卫星数据电波折射误差修正方法

折射误差是观测数据包含的主要误差源之一,也是影响卫星跟踪与控制以及轨道确定精度的主要因素。由于实时观测数据采样格式的不同,同一个采样时间内本应互相匹配的测量元素,因为丢失、干扰等而变得不再匹配,从而使得卫星实时跟踪数据包含的折射误差难以准确修正。提出的观测数据双向稳健补偿方法有效地解决了同一采样时间内测量元素的匹配问题,以及折射误差的修正问题,确保了卫星轨道确定的精度。实测数据计算以及定轨结果检验表明,该方法是有效的实用方法。     

气轨上研究简谐振动的v-t关系

为了突出实验在物理学发展中的重要性，经常要用实验的方法验证简谐振动v—t关系的理论结果，而通常所采用的方法往往出现较大的误差，本文通过对误差产生的原因进行分析，给出了一种较简便的、误差较小的方法，从而较好地验证了简谐振动的V—t关系。     

我校13项自然科学研究成果获陕西高校科技奖

2005年陕西高等学校科学技术奖日前揭晓，全省共有97项优秀成果奖获得陕西省教育厅通报奖励。西北大学此次参与申报的14项成果中有13项荣获奖励。其中“非线性偏微分方程的对称和曲线曲面运动”、“计量置换理论及验证”、“青藏高原构造特征及盆地演化历史研究与油气评价”、“几种荒漠植物和农作物的离体遗传操作研究”、“高功率激光二极管阵列侧面泵浦的全国态脉冲绿光激光器”等5项成果获得一等奖。“安塞油田石油地质评价研究”等7项成果荣获二等奖。“泥石流灾害与防治研究”成果获三等奖。     

计算机对加工误差的综合分析

论述了机械加工过程中，出现的各种加工误差的类型及特点，并利用计算机对加工误差进行了综合分析。     

感应同步器数显装置的误差分析及测试方法

本文对由感应同步器数显装置的安装使用不当而产生的误差因素进行了分析 ,并详细的介绍了一种误差测试方法     

The Redundant Arm Self-motion Control Based on Serf-tuning Fuzzy PID Controller

A fuzzy control algorithm based on self-tuning PID proportional factor is presented. To a certain de-gree, it overcomes robot motion control‘s nonlinearity and uncertainty caused by joints coupled and fric-tion, and decreases overshoot of end manipulator‘s tracking desired curves. The controller‘s structure is very simple but effective. With this control method, a 7-DOF redundant ann‘s self-motion developed by the authors is investigated. Research results show that the said controller restrains track overshoot and preferable merits.