基于多元统计的地面防空武器效能评估方法

地面防空武器效能评估是军事装备效能评估的一项重要内容。针对地面防空武器装备的特点，提出了采用多元统计学中的因子分析法，进行地面防空武器的效能评估，建立了相应的模型运算方法，并对典型装备进行了实例验证，结果表明了该方法的可行性。     

野战防空中高炮武器系统作战效能分析

科学技术的发展,推动了空防战争样式的改变,现代野战防空所面临的空中威胁也在日益加剧。在现代高技术条件下作战,高炮武器系统的生存作战能力,值得研究。     

一种采用AW补偿器的非线性PID控制器及其在飞航导弹控制中的应用

韩京清等曾利用非线性跟踪-微分器和非线性组合方式改进经典PID调节器,以提高其适应性和鲁棒性.然而,在飞航导弹的控制系统中,舵系统存在硬饱和(舵偏角限制)和软饱和(舵转动速率限制)效应,控制受限问题十分突出.降低了非线性PID控制器(NLPID)的性能.本文采用Anti-Windup补偿器改进非线性PID控制器,并将这种改进的NLPID控制器应用于飞航导弹的控制系统中,取得了良好的控制效果.对特征点的仿真,以及全弹道仿真都验证了其控制性能,结果显示该控制器可以广泛应用于各类飞行控制系统.     

联合防空指挥组织结构合理度灰色聚类评估

针对联合防空指挥组织结构的合理性问题,基于联合防空作战中军兵种指挥协调关系,首先,构建了3种典型的联合防空指挥组织结构,从指挥信息流通的角度着手,依据评估指标的选择原则,结合影响联合防空指挥组织结构合理性的因素,提出了评估联合防空指挥组织结构合理度的指标体系,并建立了指标的量化模型;其次,应用灰色聚类理论,探讨了联合防空指挥组织结构合理度的灰色聚类评估方法,并给出了具体的计算步骤;最后,针对3种典型的联合防空指挥组织结构进行了算例分析,并结合算例得到的结果,提出了改善联合防空指挥组织结构合理度的对策与建议,分析结果表明本文提出的评估方法简单易行,能够有效地评估联合防空指挥组织结构的合理度。     

空地反辐射导弹抗雷达关机方案研究

抗雷达关机是反辐射导弹一项重大关键技术,采用被动雷达寻的加捷联惯导组合作为反辐射导弹的抗关机方案,在雷达关机前通过推广卡尔曼滤波算法对目标位置进行被动定位,雷达关机后则根据被动定位结果和捷联惯导系统输出重构制导信号,导引导弹继续准确攻击目标,最后结合导弹空间运动模型进行了数字仿真,仿真结果表明抗雷达关机方案的有效性.     

基于深度学习的时间角度控制制导律

针对考虑导弹气动力的时间角度控制制导问题，设计了一种基于深度学习的时间角度控制制导律；设计预测模块对考虑气动力的飞行器剩余飞行时间进行预测，预测模块引入前馈环节融合深度学习方法与理论模型，使用理论模型估计剩余飞行时间，使用深度神经网络估计理论模型的预测误差，提高剩余飞行时间预测精度；将精确剩余飞行时间引入时间角度控制制导律，使飞行时间误差收敛至零附近，最终实现飞行时间和攻击角度的共同控制。通过仿真试验验证了所设计的制导方法能够实现时间角度控制，相对于基于常值速度假设提出的制导律具有更好的制导性能。     

基于神经网络的实时滚动追逃博弈导弹制导律

针对导弹实时滚动追逃博弈对抗双方制导律求解问题,设置了若干组对抗双方初始状态,采用分解正交配置法分别离线求解双边开环最优控制,并组成神经网络训练数据集。基于数据集将所有短周期初始和终止时刻对抗双方的状态和控制变量作为输入和输出,采用反向传播(back propagation,BP)算法训练神经网络。然后分别在简单、复杂和不确定环境下,基于滚动时域优化框架使用BP神经网络估计短优化周期内双边开环最优控制,反馈更新对抗双方状态并重复上述过程,进而实时滚动求解导弹追逃博弈双边闭环最优控制。最后将上述方法和直接法得到的优化结果进行比较,捕捉点位置和博弈时间最大误差分别为0.554%和0.097%,两种方法的优化结果吻合较好。同时本文方法计算耗时明显下降,有效提高了导弹滚动追逃博弈制导律求解的实时性。     

安全型微控制器在弹上点火控制电路中的应用研究

随着导弹型号的不断丰富,弹上点火控制电路的功能、逻辑、接口越来越复杂,造成控制电路安全性、可靠性降低。专业工程的深入研究对点火控制电路的可测试性、自诊断性提出了更高要求。由此,本文通过采用TI公司生产的一种安全型微控制器TMS470MF06607作为处理核心,以某型导弹点火控制电路作为模型,完成弹上点火控制电路设计、测试,实现点火控制过程的逻辑判断、点火信号输出等功能,有效减少了元器件种类,降低了接口复杂度,提高了弹上点火控制电路的安全性和可靠性。     

基于预设性能控制的多导弹编队方法

针对多导弹编队控制问题,设计了一种既能保证编队精度又能保证在队形形成或变换过程中避免弹间碰撞的编队控制器。首先，建立领弹和从弹相对运动模型,并变换为具有级联形式的编队控制模型。然后，通过合理设置性能函数参数,基于预设性能控制理论设计能够对编队跟踪误差的瞬态过程和稳态精度进行控制的编队控制器。最后，针对队形形成和变换过程中的弹间避碰问题,通过实时改变编队期望位置并结合预设性能控制器的特点,设计了主动避碰策略。仿真结果表明，采用所提的避碰策略和编队控制器,能够使得多枚导弹在避免碰撞的前提下形成良好的编队。     

基于作战态势和改进CRITIC-TOPSIS的目标威胁评估模型

针对当前防空作战的目标威胁评估方法对于敌方目标间态势考虑不全、未能较好利用目标动态信息等问题，提出基于作战态势和改进的客观赋权法(criteria importance though intercrieria correlation, CRITIC)和逼近理想解排序法(technique for order preference by similarity to ideal solution, TOPSIS)的目标动态威胁评估模型。首先，在敌我态势指标体系的基础上，提出基于作战环理论的敌方目标间态势威胁指标体系。然后，使用改进的CRITIC确定权重，通过TOPSIS方法计算威胁度。最后，提出基于态势变化程度计算时间权重，通过态势因子加权得到最终评估结果。实验结果表明，基于作战态势和改进CRITIC-TOPSIS的目标威胁评估模型可以综合考虑敌我态势、敌方目标间态势和态势动态信息，对目标做出灵活全面的威胁评估。