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91.
船舶操纵模拟器中船舶碰岸检测模型 总被引:2,自引:0,他引:2
在介绍船舶操纵数学模型上,给出船舶坐标系,码头坐标系,及世界坐标间的相互转换关系,着重论述操纵模拟 中所采用的碰岸检测模型,该模型在模拟船舶靠离码头时不可缺少的。 相似文献
92.
93.
对具有质量偏心仅考虑径向碰摩力非线性的Jeffcott转子模型,研究了其通向混沌的路径.研究结果发现,发生碰摩故障的转子系统有一条通过拟周期分岔而到达混沌的路径,进一步的研究表明拟周期路径由具有不同频率的模式锁合和分离实现.结论有利于旋转机械故障的识别,同时也为转子系统振动状态的控制提供了一定的理论依据.图2,参6. 相似文献
94.
研究了高Knudsen数下弱重力和强Brown耦合碰并问题.在高Knudsen数条件下,介质可采用分子体系近似,由此建立高Kundsen数下分子体系中粒子的对分布方程.在低Péclet数条件下,使用奇异扰动理论中的匹配渐近展开法,求得了该条件下碰并率的三阶渐近展式.并将结果和低Knudsen数下连续介质近似的情况做了比较.结果表明分子体系中的气溶胶碰并率远大于连续介质中的碰并率. 相似文献
95.
对膜片联接的齿轮传动多跨转子系统进行了故障动态特性仿真研究.利用ANSYS有限元分析软件进行建模、仿真,根据在裂纹和碰摩故障工况下单跨转子与整个转子系统的固有频率在弯扭耦合振动下的变化情况,研究了系统的非线性动态特性和响应,以及膜片联轴器与齿轮对转子系统的影响.研究结果表明,此种情况下发生的故障对故障跨的影响比其余跨大;膜片联轴器和齿轮能够削弱或阻隔弯曲振动及裂纹故障对系统的不利影响,有助于故障诊断的定位与维修,也为产品设计提供参考. 相似文献
96.
建立了悬臂双盘碰摩转子系统的动力学模型和运动微分方程,通过创建该系统的非奇异线性变换矩阵并利用变换矩阵的Jacobi矩阵结合Routh Hurwitz理论,研究了悬臂双盘碰摩转子系统的稳定性和稳定区域,并进行了相应的参数讨论.结果表明:该半解析方法可以明确得出系统的稳定区域及稳定区域所对应的转速和阻尼比.同时,碰摩间隙和摩擦因数对系统的稳定区域影响十分明显,稳态周期解能够反映系统响应.研究结果为实际工程的安全运行提供了一定的参考. 相似文献
97.
为了寻找新型的可防治美国白蛾的植物源拒食剂和产卵忌避剂,本文采用叶碟法,以珍珠柴5种溶剂提取物对美国白蛾进行了拒食和产卵忌避活性测定.结果显示,其5种溶剂提取物大都具有拒食和产卵忌避活性,其中丙酮提取物和乙酸乙酯提取物的拒食和忌避效果最佳.在选择性拒食试验中,质量浓度为200g/L的这两种提取物,与同质量浓度下的其他提取物相比,在72h的拒食率仍为100%;在非选择性拒食试验中,质量浓度为200g/L的丙酮提取物和乙酸乙酯提取物24h的拒食率分别为96.96%和93.29%.在选择性产卵忌避试验中,质量浓度为200g/L的这两种提取物在24h的忌避率高达100%;在非选择性产卵忌避试验中,质量浓度为200g/L的丙酮提取物和乙酸乙酯提取物24h的忌避率分别高达95.28%和92.50%.以上结果说明,珍珠柴含有对美国白蛾有拒食和产卵忌避活性的物质. 相似文献
98.
工况紧急程度对驾驶员避撞行为的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
利用同济大学8自由度高仿真驾驶模拟器研究了临撞工况紧急程度对驾驶员避撞行为的影响.通过不同初始车头时距(1.0 s,[1.0 s,1.5 s),[1.5 s,2.5 s])和不同前车减速度(0.30g,0.50g,0.75g)的组合,建立了不同紧急程度的前车减速临撞工况,运用驾驶员感知反应时间、油门释放反应时间、制动转移时间、制动延误、最大刹车踏板压力、最大减速度等指标比较了不同紧急程度下避撞行为的差异.结果表明,①随着工况紧急程度的增加,驾驶员更快地释放油门及达到最大刹车踏板压力,并且施加更大的制动力度;②当初始车头时距为1.5 s左右时,驾驶员感知反应时间约为1.2s,而当初始车头时距增大到2.5 s以上时,感知反应时间变得非常大,甚至达到了3 s;③驾驶员开始释放油门与开始制动间的转移时间不受工况紧急程度影响,保持在0.8 s附近;④在低紧急程度下,驾驶员表现出多阶段刹车行为,使得驾驶员需要更多的时间才能达到最大刹车踏板压力. 相似文献
99.
求极小碰集的遗传算法 总被引:1,自引:0,他引:1
采用改进的遗传算法求解极小碰集问题。在标准遗传算法的基础上,引入了精英策略以提高算法的搜索效率;在进化过程中加入了极小化操作,使得得到的结果都是极小碰集。同时通过实例,验证了极小化操作的有效性。最后,将此算法与其他求极小碰集的算法进行了比较。 相似文献
100.
瞬态传递矩阵法分析热弯转子系统的热碰摩故障 总被引:2,自引:0,他引:2
为了揭示热弯转子系统的瞬态热碰摩动力特性,采用Riccati传递矩阵和Wilson-θ法相结合的方法,建立了瞬态传递矩阵法的非稳态热碰摩动力学方程.对多盘转子热启动过程中的非稳态热碰摩进行了数值计算与分析,模拟了稳态温度场下热弯转子的点碰摩与偏摩故障,发现了在不同动、静件间隙下由于不平衡力作用和热弯曲引起的非稳态热碰摩的一些动力特性.为避免和克服这种危险工况,改进转子系统运动稳定性提供理论与计算依据. 相似文献