具有初始弯曲和刚度不对称的转子碰磨现象分析

建立了考虑转子转速的碰磨力模型，分析了具有初始弯曲和刚度不对称转子系统的碰磨响应，得到了系统参数对系统分叉和混沌响应的影响，通过与刚度对称转子系统的碰磨现象进行比较发现；具有初弯和刚度不对称转子系统的碰磨响应有很多不同的运动特性，这种不同来源于转子两个方向刚度的耦合作用，刚度不对称越大，系统越窬铁发生拟周期响应，越容易导致碰磨出现，不平衡参数越大，系统响应的振幅越大，越容易发生碰磨和周期解分叉，阻尼系数越小，发生周期解分叉的转速比越小，系统响应随着转速比的变化引发了各种非线性现象。     

一种新的CMAC函数逼近器及其再励学习方法

针对复杂再励学习系统状态空间存在维数灾问题，结合多移动机器人协调避障路径规划实际应用，用非均匀模糊分割方法将状态空间分解成模糊子空间，相应地将小脑模型连接控制器网络（Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC)函数逼近器改进为模糊CMAC（Fuzzy CMAC,FCMAC)函数逼近器，并将FCMAC函数逼近器置入滞后更新多步Q（Pstphoned-Updating Multi-Stp Q-learning,PUMSQ)学习笮算法，提出FCMAC－PUMSQ学习算法，仿真实验证明，该算法有效且有较好的鲁棒性，FCMAC函数逼近器有较好的收敛速度和泛化能力。     

电磁轴承-挤压油膜阻尼器支承转子系统的主动控制

转子系统的许多非线性因素由于转子偏心的存在而得到放大 .文中将电磁轴承控制与挤压油膜阻尼器相结合 ,用于转子系统的控制 .这种控制方法可以对转子系统不平衡所引起的离心力进行主动控制 ,避免出现转子与静子之间的碰磨 .给出了系统动力学模型、系统控制框图 ,并进行了仿真计算 .仿真结果验证了这一控制方案的可行性 .     

机器人避碰撞路径生成中的跨绕问题研究

随着机器人控制智能化程度的提高,避碰撞路径生成显得非常重要.可视图法可有效地求解二维问题。但无法求解三维问题.文中将三维避碰撞最短路径问题分解成跨越和绕行两个基本问题,推导了用于求解这些问题的一组定理和公式,由于采用了递推公式及解非线性方程组,使得算法较为简单.     

基于前视声呐信息的AUV避碰规划研究

在复杂海洋环境中,利用前视声呐获取的障碍物信息指导自治水下机器人（AUV）进行局部避碰。主要采用强化学习的方法对AUV进行控制和决策,综合Q学习算法、BP神经网络和人工势场法对AUV进行避碰规划。强化学习的方法强调AUV在环境的影响中学习,通过环境对不同行为的评价性反馈信号来改变行为选择策略。并且在环境发生变化时,AUV通过学习来实现对新环境的适应,不断改进其自治能力,进而实现在不确定环境下的避障任务。开发了AUV运动规划的虚拟仿真软件系统,仿真实验证明了算法的合理性与可行性。     

骆驼蓬萃取物对蚜虫生物活性的测定

通过实验测定，骆驼蓬氯仿、石油醚和乙酸乙酯3种萃取物中，氯仿和石油醚的萃取物对麦二叉蚜的触杀活性分别为58.36%和56.38%，2种萃取物50 mg/mL的浓度触杀活性较高，校正死亡率分别为81.93%和90.50%.氯仿萃取物对甘蓝蚜的忌避活性较好，校正忌避率达到71.85%，其次是乙酸乙酯萃取物，达到60.82%.在氯仿萃取物的4个浓度中，50 mg/mL的忌避活性较高，达到85.29%，25 mg/mL和16.67 mg/mL的忌避率分别为81.81%和63.79%，12.5 mg/mL的忌避活性仍然达到56.50%.     

国际避税问题研究

国际避税是各国税收征管工作中面临的一个国际性问题。随着国际经济活动的发展,国际避税与反避税日益成为国际税收关系中的一个受到普遍关注的焦点。通过国际避税的在我国的主要表现方式及产生原因、反避税的措施等问题进行了分析研究。     

一类对称碰振系统的周期运动和分岔研究

针对一类双自由度对称碰撞振动系统进行了理论分析和演算,利用在该系统不动点处的Jacobi矩阵的特征值得到了系统的周期性运动及混沌和分岔的存在条件。数值模拟表明,该方法能够得到令人满意的结果。     

船舶自动识别仪（AIS）的避碰应用

海上船舶数量不断增加,通航密度越来越大,为避免海上船舶碰撞,船载AIS设备可方便地接收到,VHF覆盖范围内的所有船舶实时的位置、运动参数。船舶驾驶员利用此设备提供的相应信息并结合ARPA雷达,可在一定程度上提高船舶避让的效率与可靠性。     

船舶轴系裂纹检测仪的研究设计

详细介绍了船舶轴系裂纹检测仪的软件和硬件设计。同时把本仪器与成熟仪器产品对同一试件作对比实验,以及在柴油机曲轴上进行测试,证明检测仪有较高的精度和一定的使用价值。