电话会议系统中电话事件状态及状态转移设计

以一个电话会议汇接系统的设计开发为例，针对电话会议汇接系统的实时性、多任务的特点，运用有限状态机模型，从状态和状态转移的设计入手，结合面向对象程序语言编程，探讨此类系统的软件设计的思路和方法。     

Advances in identification and application of tumor antigen inducing anti-cancer responses

Tumor antigen is one of the important bases of tumor immunotherapy . With the discovery of novel tumor antigens, interest in specific immunotherapy for treatment of malignancies has increased substantially. Nowadays more and more scientists paid close attention to various tumor antigens with their roles or/and applications in anti-cancer immune responses, immune tolerance, tumor markers,     

非齐次线性系统状态的收敛性质

用泛函分析方法讨论了(连续时间/离散时间)非齐次线性系统的收敛性质,该结果可用于处理经济控制论中的许多宏微观经济的线性系统模型,因此具有一定的实际意义。另外,针对带有锥有界非齐次项的不确定线性系统,也讨论了其全局渐进稳定性,给出一个有趣结果。     

基于模糊状态模型的离散系统控制器设计和稳定性分析

给出了离散系统模糊动力学模型的表示方法,在此基础上给出了一种模糊状态反馈控制器的设计方法,并讨论了稳定性;同时也给出了一种模糊状态观测器的设计方法并讨论了稳定性.     

用MATLAB设计鲁捧PID压力控制器系统

利用可重复执行的交互式MATLAB软件，给出了鲁棒PID压力控制器的设计方法。研究结果表明、所设计的PID压力控制器的调节时间T≤0．5s，当输入为阶跃信号时，系统能达到ITAE最优。仿真结果表明，通过串联一个增益放大器，当C。在0．1—10范围内变化时，所设计的PID压力控制器具有很强的鲁棒性。     

DNA分子标记在果树上的应用

介绍了在果树上常用的DNA分子标记的原理和特点，并对其在果树的分子遗传图谱和指纹图谱的构建，品种鉴别、系谱分析和分类，基因定位与分子标记辅助选择等方面的应用进行了综述。     

基于力信息的机器人接触状态下作业的技能学习

为实现机器人接触状态下作业的演示编程，使机器人获得人的基于力信息的作业技能，首先提出了描述接触状态的元素接触形式，用元素接触形式序列建立技能模型，根据不同的接触形式具有的不同腕力分布，利用支持向量机(SVM)对不同的元素接触形式进行辨识，在此基础上机器人获得人在接触状态下的作业技能，实现了演示编程方法中最关键的一步。     

应用Matlab实现大型超静定回转窑机械运行状态的多目标模糊优化

结合中国长城铝业公司氧化铝厂回转窑机械运行状态多目标模糊优化模型,介绍了在Matlab环境下实现多目标模糊优化的有关技术,编写了实现回转窑机械运行状态多目标模糊优化的Matlab程序.现场应用表明,应用该程序指导调窑,能显著改善回转窑的机械运行状态,提高窑的运转率.同时该程序对于利用Matlab编写多目标模糊优化程序,具有重要参考价值.图3,参6.     

一类基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制

考查了一类具有非匹配不确定性的非线性系统的全局稳定性及其在机器人鲁棒控制中的应用,针对机器人系统存在参数不确定性以及外界干扰的情况，利用非线性鲁棒控制理论给出了连续状态反馈控制器．考虑不确定性存在情况下跟踪误差的渐近收敛性．最后给出了两连杆刚性机器人的仿真例子，验证了其控制效果．     

基于核方法的复杂设备运行状态监测技术

分析了复杂机械设备运行状态监测中遇到的困难，介绍了基于核的特征提取方法和基于支持向量机的模式识别理论，指出：将核方法应用到状态监测中有望解决其中的非线性、不精确性和不确定性问题，为该领域的研究提供了全新且可行的研究途径。