GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

多元回归分析在油气产能预测中的应用

本论文利用多元回归分析对油气产能进行预测,并对多元回归分析的思想、原理进行了阐述;对油田产能预测结果进行了检验及精度估计,认为预测结果具有很好的指导意义。因此在油田生产中建议采用多元回归分析预测油气产能。     

如何撰写科技型中小企业技术创新基金项目可行性研究报告(二)

科技型中小企业技术创新基金项目可行性研究报告主要内容包括总论,申报企业情况,项目的技术可行性和成熟性分析,项目产品市场调查与竞争能力预测,项目实施方案,投资预算与资金筹措,经济、社会效益分析,项目可行性研究报告编制说明等.     

浮雕造型机器人运动规划

本文论述了一种结构简单，行之有效的机器人运动规划系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划．     

乒乓球运动中的力学分析

利用力学原理分析了乒乓球的运动方程与击球时作用力、球的速度和位置之间的关系．确定出任意条件下的球的落点．并给出了一些计算结果．     

一种基于B/S的农业资源综合数据服务系统──通用农业资源数据服务系统开发设计

基于浏览器 /服务器 (B/S)结构的通用农业资源数据库系统 ,将农业统计中常用的 5 0 0多个技术指标分成三大类 ,17个小类 ,基本涵盖了农业生产和管理统计的主要领域 普通用户通过浏览器实现对数据库的组合查询或浏览 ,也可将数据文件下载 系统提供了 9种统计分析方法以及 5种预测方法 ,授权用户可进行数据文件上载 管理员通过浏览器可对数据库进行管理维护