工业机器人时间一冲击最优轨迹规划

提出了一种基于改进遗传算法的时间-冲击最优轨迹规划算法,所提算法采用五次多项式插值方法对轨迹规划进行连续性控制,并引入海明距离和欧氏距离对遗传算法的交叉和变异策略进行改进.仿真结果表明,所提算法性能更优,能够更好地规划出时间-冲击最优轨迹.     

一种改进的自动规划GUI测试用例生成方法

在分析使用AI规划方法生成GUI测试用例方法的基础上,提出了一种基于权重的AI规划生成GUI测试用例方法。通过利用权重区分GUI事件序列重要程度,在此基础上将事件划分成不同子集,以决定测试用例的生成次序,使生成的测试用例更合理．从而提高GUI测试效率。实验结果表明,应用此方法在相同的测试用例数下能发现更多的错误。     

企业价值运动过程"心电图"分析

从价值创造的角度入手,将企业价值运动过程比拟为心脏动态的波动过程,构造“企业价值运动过程心电图”的管理模型,初步形成企业价值创造系统分析框架。以价值链理论为主线,介绍了以传统的自由现金流为基础的价值链和以平衡计分卡为基础的价值链,运用鱼刺图工具将价值运动过程的驱动因素逐步分解,探究人力资本在价值创造过程中的贡献作用。     

试论概念规划

文章研究了概念规划的内涵,回顾了国内外概念规划的发展历程,分析了概念规划在中国城市规划中的地位、作用和意义,并进一步指出概念规划存在的缺陷和发展趋势.     

基于有序Logistic回归模型的北京高校男生有氧能力

为探索北京高校男生有氧能力的影响因素,通过随机抽样法抽取134名18~25岁北京高校男生,空腹抽静脉血测血液指标,用德国MetaMax 3B系统实时监测气体代谢,通过线性递增方案测得VO2max相对值。基于Spearman相关、有序Logistic回归等分析方法进行分析处理。结果表明：北京高校男生有序Logistic回归方程：Ln{P(Y≤1|x)/1-P(Y≤1|x)}=-2.757-0.067*X1-0.025*X2+0.066*X3+0.018*X4-0.009*X5;Ln{P(Y≤2|x)/1-P(Y≤2|x)}=-0.771-0.067*X1-0.025*X2+0.066*X3+0.018*X4-0.009*X5（X1=体重、X2=心率(heart rate, HR)、X3=每搏输出量(stroke volume, SVI)、X4=心室射血时间(ventricular ejection time, VET)、X5=血红蛋白(hemoglobin, HGB)）。回归方程模型系数综合检验步(step)、块(block)、模型(model)检验的P值均小于0.01;拟合优度检验的-2对数似然值(-2LL)为159.374,Cox&SnellR2为0.331,NagelkerkeR2为0.373;预测等级1准确率为45.5%,等级2准确率为100%,等级3准确率为100%,综合为81.8%,说明Logistic回归模型性能良好。Hosmer和Lemeshow检验预测值与观望值无显著性差异（P>0.05）。可见北京高校男生定量负荷心功能、血液指标与有氧能力的多元Logistic回归模型拟合度较好,且HR、SVI、VET、HGB是有氧运动能力的重要预测因素。     

扩展零力矩点在车辆俯仰控制评价及主动控制中的应用

为了改善车辆俯仰特性,对车辆俯仰运动的指标及其悬架控制进行了研究.以某型号SUV为例,针对目前尚未出台相关的俯仰特性评价指标的问题,并考虑到路面坡度对俯仰特性的影响,将扩展零力矩点的概念引入到车辆的俯仰评价体系中,通过对车辆俯仰模型中扩展零力矩点位置的推导,得到俯仰效果评价指标,即俯仰评价指数XEZMP.在Adams/...     

神奇的量子

在我们所生活的世界中,物质的运动是连续的,流水、风、奔驰的汽车以及我们自身的运动都无时无刻不在证明这一点;不仅如此,能量的流动也是连续的,光的辐射、热的传递以及电磁波的传播都被认为是在时空中连续存在的。所有这些都在我们心里造成了这样一个根深蒂固的观念：物质的运动和能量是连续的。在20世纪以前,人们丝毫都不怀疑这个判断,经验常识和经典科学都不容置疑地支持这一观点。     

一种高能效的无人机移动中继技术

针对固定翼无人机移动中继的能量效率优化问题,在直线轨道情况下,提出一种无人机移动中继能效优化飞行方案.假设无人机中继采用解码转发中继策略,且工作在时分双工模式下,在考虑初、末速度及加速度约束的情况下,将能效优化问题转化为两个子问题:接收数据部分无人机最优加速度问题和发送部分无人机最优加速度问题.提出一种基于Dinkel...     

热-机载荷作用下弹性梁大振幅振动的混沌响应

考虑几何非线性和外阻尼效应,导出弹性梁大振幅振动的动力学控制方程,研究两端不可移简支梁在横向周期载荷和非均匀热载荷共同作用下的混沌运动.采用Galerkin变分原理将问题的非线性偏微分方程转化为二自由度的Hamilton系统,由Melnikov方法解析给出系统发生混沌运动的临界条件;数值计算出Lyapunov指数和分形维数,并绘制出反映系统运动特征的相平面图、位移波形图以及功率谱图,分析梁的非线性动力学行为.结果表明,在热轴力大于临界值后梁的运动会呈现混沌性态.     

图片新闻

正①12月15日,上海市科委副主任、新闻发言人陈杰走进上海人民广播电台"政风行风热线"直播节目,与主持人对话,接听市民来电。陈杰介绍了市科委在研究和制定科技规划和政策、组织和实施科技创新活动、协调和服务创新环境建设等方面的政府职能。针对市民比较关心的科研项目评审流程是否公开透明的问题,他介绍了市科委从2003年开始就率先建立项目网上评审系统,在当时是全国第一家。