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71.
文章主要讨论了一端固定另一端自由的柔性臂振动系统的端点变速度反馈控制问题,证明了变速度反馈梁振动系统生成一个发展系统。 相似文献
72.
章讨论相位量化DRFM的关键器件——模数变换器(亦称相位量化器PQ)的单参数加权方法下的优化设计方法.以4bit相位量化为例,提出相位量化器的拓扑结构和编码方法.该拓扑结构具有对称性,消除负载不平衡对量化精度的影响;中编码的目的在于减少贮频信道数,简化DRFM的结构.上述优化设计方法可推广应用于任意比特数的相位量化器设计. 相似文献
73.
永磁发电机用永磁材料的选择 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了永磁材料的性能特点,分析了两种常用永磁材料的性能对小型农用车发电机性能、工作稳定性和经济性的影响,确定小型农用车发电机应选用铁氧体永磁材料. 相似文献
74.
滑道分钵轮式栽植器稳定性试验研究 总被引:2,自引:1,他引:2
介绍了滑道分钵轮式栽植器的结构及工作过程,并对该栽植器的工作稳定性进行了正交和单因素的试验及试验分析.找出了影响栽植器工作稳定性的主次因素及其最佳值. 相似文献
75.
模型参数不确定的不完全驱动船舶航迹控制自适应反演设计(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
针对不完全驱动船舶航迹控制系统模型中存在的参数不确定性 ,基于重定义输出变量思想 ,利用自适应反演积分技术 ,提出了一种具有全局渐近稳定跟踪性能的非线性自适应控制律 ,该控制律能够使得处于不完全驱动状态下的偏航船舶在所有模型参数未知情况下 ,对一条直线参考轨迹进行全局渐近稳定的航迹跟踪。同时 ,通过严格的理论证明 ,该控制律还可以使得文中的重定义输出变量及其组成变量具有相同的收敛性。最后 ,以本校远洋实习船“育龙”号为例 ,利用Matlab软件进行了计算机仿真研究 ,对所提出的控制器进行了验证 ,所得结果比较理想 相似文献
76.
螺杆冷水机组稳态仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
为预测螺杆冷水机组在大范围结构参数以及运行工况下的性能 ,提出了该类相应的稳态仿真模型 .模型由一系列部件模型组成 ,包括压缩机、经济器、膨胀阀、壳管式冷凝器以及满液式蒸发器 .结合顺序模块方法和连续替代方法实现了模型的求解 .模型预测结果与不同规格的 4台不带经济器冷水机组和 3台带经济器冷水机组的实验数据相比 ,误差在± 1 0 %以内 .通过模型验证发现 ,只有当压缩机一级内压缩容积比大于一定值时 ,机组才能获得高于其不带经济器时的 COP 相似文献
77.
一类基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制 总被引:2,自引:0,他引:2
宋学力 《信阳师范学院学报(自然科学版)》2003,16(4):394-397
考查了一类具有非匹配不确定性的非线性系统的全局稳定性及其在机器人鲁棒控制中的应用,针对机器人系统存在参数不确定性以及外界干扰的情况,利用非线性鲁棒控制理论给出了连续状态反馈控制器.考虑不确定性存在情况下跟踪误差的渐近收敛性.最后给出了两连杆刚性机器人的仿真例子,验证了其控制效果. 相似文献
78.
磁悬浮飞轮系统陀螺效应的抑制 总被引:6,自引:0,他引:6
针对磁悬浮飞轮系统的陀螺效应,采用交叉反馈控制进行抑制.分析了引入交叉反馈控制的飞轮系统稳定性,当转速超过某临界转速时,飞轮系统保持稳定,交叉反馈控制可以对陀螺效应进行完全补偿.临界转速与控制器参数以及转子的惯性矩有关,可根据实际需要通过控制器参数进行调整.实验比较了分散PID控制与交叉反馈控制下飞轮系统的性能.实验数据分析的结果表明,分散PID控制下的飞轮系统在12000r/min时由于陀螺效应而失稳,引入交叉反馈控制后,系统在转速达到25000r/min时仍平稳运行.交叉反馈控制对陀螺效应的抑制是有效的. 相似文献
79.
给出了一种时间滞后系统的鲁棒稳定性分析方法.通过对系统鲁棒稳定条件不等式的变形,得到了该不等式可解的条件,该有解条件不仅大大简化了不等式,而且得到了新的时间滞后系统鲁棒稳定性判据,针对含有多个不同滞后时间的系统,给出了一种简明的鲁棒稳定性判别不等式,并根据鲁棒稳定性判据,分别给出了系统含有一个或多个时间滞后的鲁棒反馈控制器设计方法,该方法接近于普通的状态反馈设计,便于工程实现.飞行控制的实践表明,采用新方法可以得到满意的设计结果.当闭环希望极点选为各不相同的负实数时,鲁棒控制器的设计只需要多进行一次奇异值分解,即可完全等价于人们熟知的极点配置问题,该方法对于含有一个或多个时间滞后的系统都是适用的。 相似文献
80.
石英晶体传感器 总被引:1,自引:0,他引:1
吕宏强 《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》2003,23(1):52-54
介绍了石英晶体传感器的结构及频率输出的特点,分析了由石英晶体构成的温度、应力、微质量、声压等传感器的测量机理,评述了与其对应的各种应用及其优缺点。 相似文献