一种新型超声换能器的研制

就研制的超声轮式探头的原理，结构进行了论述，并对在线检测结果进行了分析。     

双层反应装甲爆炸后薄板飞散速度工程计算

对间隔的双层“夹层炸药”爆炸后按三维飞散条件进行了简化计算。建立了薄板飞散速度的计算模型,并用数值计算的方法获得了数值解,所得结果与试验结果十分相近。     

轮式移动机器人滑模轨迹跟踪控制

对质心与几何中心不重合的轮式移动机器人轨迹跟踪问题进行了研究.分析了轮式移动机器人运动学的数学模型,并在反演(backstepping)控制算法的基础上设计了变结构控制的切换函数,由此构造了具有全局渐进稳定性的滑模跟踪控制器.仿真结果表明了该方法的有效性和正确性.     

不确定非完整移动机器人的时变H∞控制

针对质心和几何中心不重合且两者距离参数未知情况下两轮驱动移动机器人的镇定问题,利用H∞控制技术对其进行了修正,设计出H∞控制器,再采用多变量低阶控制器逼近高阶控制器,使得该类型移动机器人的位姿能从任意的初始状态指数收敛到原点.最后仿真试验结果表明了该方法的有效性.     

轮式移动机器人大转向航向跟踪控制

为了防止轮式移动机器人在大弯道路跟踪时出现过度转向而引起较大跟踪误差或偏离预定路径,提出了种能适应大转向的航向跟踪控制方法,利用机器人前轮偏角的绝对方向作为控制器反馈航向,仿真实验结果表明,该方法与以机器人车体航向作为反馈量的常规方法相比,在大转向航向跟踪时能有效志改善系统的动态特性,减少超调和振荡,提高基于航向控制的轮式移动机器人大弯道路径跟踪性能。     

备战的美海军陆战队

正M777轻型榴弹炮的155毫米炮弹,以每秒804米的速度冲出炮管,飞行途中仿佛毫不减速地直奔被称为"盖斯通道-13(GP-13)"的荒地目标而去。片刻后,随着爆炸声响起,莫哈韦沙漠的岩石地表上扬起大股褐色灰尘,黑烟直冲云霄。此地是美国海军陆战队在加利福尼亚州最主要的野外训练场,第3陆战团3营炮击位于山脊上的靶场20多分钟后,GP-13     

东方红-1004/1204拖拉机的磨合

东方红-1004/1204拖拉机是中国一拖集团在吸收意大利菲亚特公司生产的“90系列拖拉机”先进技术的基础上,自行开发设计的100马力和120马力四轮驱动轮式拖拉机。目前,在八师范围内也引进了这种机型,把有关的磨合方法介绍给大家。1磨合前的准备工作(1)检查拖拉机外部螺栓、螺母及     

曲柄摆轮式无游梁抽油机的性能分析

对曲柄摆轮式无游梁抽油机的性能，型式等方面进行了分析，其运动，动力性能与有游梁抽油机相当，而尺寸及重量指标均有较大的降低，是发展长冲程抽油机的一种可选机型，并对设计中的有关问题，如支架高度，后摆轮变径等问题进行了讨论。     

涡轮式气流分级装置流场及分级锐度的研究

在分析涡轮速度场分布的基础上，建立了涡轮分级区流体速度基本公式，推导了不均匀流场分级粒径计算式，并提出了相对分级锐度的概念，导出其计算式，从而得出风量，涡轮转速，分级粒径，分级锐度四者之间的关系。     

基于车载摄像机移动机器人的模糊神经网络跟踪

针对车载单目摄像机的轮式移动机器人的目标跟踪问题,提出一种模糊跟踪控制方案.方案分为两部分,分别为摄像机控制部分和轮式移动机器人控制部分.摄像机控制部分通过相关特征点之间的连线的夹角设计摄像机云台控制器,使摄像机能够实时跟踪目标,保持目标在图像平面的期望位置上.轮式移动机器人控制部分通过设计T-S模糊神经网络控制器使其能够在视觉伺服反馈下实时调整速度和姿态,实现目标的有效跟踪.仿真结果表明了本文方法的有效性.