军用车辆强振分析与悬架参数匹配方法

针对某型军用轮式车辆在越野起伏砂石路面上高速行驶时振动与冲击较大的问题,在实测路面不平度的基础上,建立了半车行驶动力学模型,在时域内进行了动力学仿真分析。分析表明,振动较大是由车辆在恶劣越野路面上高速行驶时,悬架击穿频率较高造成的。在频域内采用基于悬架动挠度为限值的匹配方法对悬架参数进行了优化与仿真。研究结果表明,优化匹配结果基本满足战车平顺性与操稳性的设计要求,说明基于实测路面谱与悬架动挠度为限值的参数匹配方法对军用车辆悬架设计具有适用性与科学性。     

里约警匪“世纪之战”

M-16步枪、夜视仪、＂超级美洲豹＂武装直升机、M-113装甲运兵车、KLA防生化装甲车……这不是在阿富汗或伊拉克战场,也不是哥伦比亚丛林,这里是南美乃至世界最美丽的城市之一——里约热内卢，它一直以令人炫目的海滩、热情洋溢的桑巴舞闻名世界。     

基于80C51单片机的轮式移动机器人控制系统

利用80C51单片机作为控制系统的控制器对轮式移动机器人控制系统进行设计,使其具有运动,人机交互,躲避障碍物的能力。介绍了该控制系统的硬件及软件的设计。     

轮式装载机驱动桥壳体的故障与排除

壳体类零件作为驱动桥各散装零部件的重要支撑体,是驱动桥的基本骨架,其作用不言而喻。在驱动桥中,壳体类零件主要包括桥壳壳体、主减速器壳体（托架）、差速器壳体、轮边减速器壳体（行星架与轮毂）四类典型壳体。任何壳体类零件出现微小故障或壳体细微变形均可导致零件间相对位置精度及齿轮间的啮合关系发生改变,从而降低驱动桥的作业效率和使用寿命,影响整机的使用性能和作业能力,因此及时预防和排除各类常见的早期故障就显得极为重要。下面主要介绍这四类壳体的常见故障的表现与基本诊断排除方法。     

一次昂贵的“暴力秀”

在立陶首都宛维尔纽斯,许多富人喜欢将奔驰等豪华轿车停在自行车道或者人行道上。警察不敢管,市长佐卡斯却坐不住了。日前,他驾驶着一辆俄罗斯产的装甲车从一辆违规停在路边的奔驰车上轧过,他对媒体说:"我已经受够了这些将豪车胡乱停放的情况,而这辆坦克就是解决这一问题的最好工具。"很明显这位市长搞错了装甲车和坦克的区别,或许在他眼中这两者也没有什么区别。以暴制暴,以非法对抗非法,这真是一场昂责     

轮式移动机械手的多点运动规划方法

基于轮式移动机械手的移动与操作间的关系和轮式移动平台的优化运动区域，提出了一个新的轮式移动机构手多点运动规划问题的优化准则。此准则具有明确的物理意义，不但包括移动平台的运动代价、机械手的运动代价而且还包括移动机械手偏离优化构形、交换构形偏离优化值所需的运动代价，最后通过仿真证明了此协调方法的可行性。     

轮式驱动电动汽车驱动系统仿真

以轮式驱动电动汽车为研究对象,重点研究轮式驱动电动汽车的驱动系统,建立电机和轮胎的数学模型。以直流电机等效电路为基础建立电机数学模型,采用普遍参考的统一半经验指数建立轮胎模型。使用MATLAB软件进行动态仿真,得出电机转矩和轮胎侧向力、纵向力曲线,仿真结果表明模型正确,与理论分析相符。     

大功率柴油发动机平衡优化减振技术研究

以某军用装甲车车辆的动力－大功率柴油机发动机为研究对象，在不改变现肌结构形式，安装位置和方式的条件下应用机构动力学和优化设计理论，对发动机平衡装置进行了优化计算，理论和试验结果表明：该平衡优化方法能有效地降低发动机的振动，提高整机的动力性能。     

轮式装载机可控油气减振装置组合阀块

设计开发出轮式装载机可控油气减振装置组合阀块,在轮式装载机可控油气减振装置中的应用提高了轮式装载机的行驶稳定性,降低轮式装载机高速行驶和负载行驶中产生的振动,削减由于振动对轮式装载机所造成的危害。     

轮式挖掘机的技术现状与发展趋势

对轮式挖掘机的特点及兴起的背景进行了分析,指出了发展国内轮挖技术的必要性.统计了国内外轮挖主要生产企业和产品,在分析这些产品技术参数的基础上,综述了国外轮挖及国产专用底盘、经济适用型轮挖的技术现状;最后,对国内外轮挖技术比较分析,指出了国内轮挖技术与国际水平的差距,提出了轮挖始终朝着高效、节能、环保的方向发展,同时针对国内轮挖的不足提出了发展对策.