改进型振动轮式硅微机械陀螺仪的研究

以Ｗ．Ｇｅｉｇｅｒ提出的改进型振动轮式微机械陀螺仪为研究对象，分析了结构参数其性能之间的内在联系，探讨了重力极及静电服力对它螺仪工作性能的影响，并以此为依据，提出音叉式驱动器叉指结构最佳间距的设计准则。     

WA系列轮式装载机液压系统故障分析

文章对WA系列轮式装载机液压系统出现的故障进行了分析。     

嵌入式轮式机器人实验平台设计与实现

为解决科研用机器人价格昂贵、扩展性差的问题, 给出嵌入式轮式机器人实验平台的设计。 从平台硬件环境的搭建, Linux 设备驱动程序开发, 嵌入式多线程服务器的设计, 上位机软件设计等, 详细讨论了轮式机器人实验平台的设计及开发过程。 该平台能通过 MPU6050 六轴传感器和 HMC5883 电子罗盘实时获取姿态角和航向角; 能实时地将采集到的视频流及传感器数据发送到上位机客户端, 同时接收并处理来自客户端的控制指令, 进行运动控制、 避障处理等。 实验结果表明, 该轮式机器人实验平台与 PC 之间数据及指令传输流畅稳定,造价低廉, 功能丰富, 模块化程度高, 能满足开展机器视觉与导航等领域研究的要求。     

意大利挑战“黑手党经济”

＂光荣会＂黑色贸易金额占意大利GDP的3%。调查显示,除了杀人越货之外,黑手党还掌握着国家的经济命脉。2011年6月末,一场为期5天,别开生面的文学盛会在意大利的小城拉奇默召开。这场文学研讨会竟然动用了防暴特警、出动了装甲车,配备了足以平息一场叛乱的警察。为什么一场文学研讨会值得如此大动干戈？     

旋耕机的选购、使用和保养

旋耕机是拖拉机配套作业的机具。按配套动力分为手扶拖拉机配套旋耕机和轮式拖拉机配套旋耕机两大类。与犁耕和耙耕作业相比，旋耕作业具有碎土性能好、适应性广、作业效率高等优点。无论水田、旱田．旋耕机的应用都十分普遍，在耕作机械中占重要地位。     

森林住民之寻找“努里格人”的遗迹（五）

寂静的河面上笼罩着一层薄雾，在EFV水陆两栖装甲车的护卫下，贾内一行人正昂首对岩的孤岛挺进。     

IMU和轮式里程计联合的雷达畸变校正算法

为了校正低帧率2D激光雷达在机器人快速移动时产生的运动畸变，提出一种惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)和轮式里程计联合的激光雷达运动畸变较正方法。在传统轮式里程计辅助法的基础上，针对轮式里程计高速时容易打滑造成角度测量误差较大的缺点，利用局部角速度精度较高的IMU数据来完成激光雷达角度误差的较正。算法采用麦克纳姆全向轮式机器人进行验证。实验结果表明：IMU和轮式里程计联合较正运动畸变的方法能够克服轮式里程计打滑的机械性缺陷，有效减小雷达的位移误差和角度误差，大大提高低帧率2D激光雷达地图构建的质量。     

旋耕机的正确使用与保养

旋耕机是拖拉机配套作业的机具：按配套动力分为手扶拖拉机配套旋耕机和轮式拖拉机配套旋耕机。与犁耕和耙耕作业相比，旋耕作业具有碎土性能好、适应性广、作业效率高等优点，因此被广泛使用于水田、旱田的耕作。