平面闭链五杆机构的动力学分析

用复矢量法结合拉格朗日第二类方程对平面闭链的两自由度五杆机构进行了动态分析，给出其等效转动惯量，由导出的动力学方程指出影响平面五杆机构运动特性的关键因素、产生耦合的原因及解耦需满足的条件。提出了两自由度五杆机构实现完全解耦的可能方法，为平面闭链五杆机构的合理设计提供了必要的理论依据和简单可行的研究方法。     

步进电动机驱动惯性负载的参数辨识及数字仿真

在建立步进电动机驱动系统数学模型的基础上,对系统进行单步响应采样，应用最小二乘法原理．确定系统的各个参数．并用数字仿真与采样结果进行对比，验证系统的数学模型和各个参数的正确性．为步进电动机驱动惯性系统的优化控制作准备．     

补偿法在物理学中的应用

就刚体力学、电场、磁场以及物理实验中的一些问题，对补偿法的应用作一论述．     

单杠向后大回环技术分析

从力学角度和能量转换角度探讨高质量完成向后大回环的技术原理．根据回环过程的动力学方程,分析了人体具有较大角速度的动作技术原理,并进一步从能量转化关系中,论证了人体完成回环动作所需的能量来源是与正确的动作技术紧密相联的．探讨高质量完成此动作的技术原理,以求在教学和训练的实践中起指导作用．     

用I（I＋1）展开式分析超形变带

用Ｂｏｈｒ－ＭｏｔｔｅｌｓｏｎＩ（Ｉ＋１）展开四参数转动谱公式系统分析了Ａ－１９０,１５０区的超形变转动带,结果表明,四参数和ＡＢＣＤ公式能够相当好地描述上述两个区的超形变带,若干核第二类转动惯量Ｊ＾（２）的理论计算值能较好地符合实验提取值;Ａ－１９０区超形变带的四参数数值关系并不支持Ｈａｒｒｉｓ公式及ａｂ公式的理论预期值,但相对而言,ａｂ公式的理论预期值与实验提取修理更为接近。     

~(191-192-193-194)Hg超形变核的量子群U_(qp)(u_2)模型的理论分析

利用量子群U_(qp)(u_2)模型计算了~(191-192 193 194)Hg超形变(SD)带的γ跃迁能Eγ,运动学转动惯量J~(1)和动力学转动惯量J~(2),顺排角动量之差,与实验值和可靠的唯像分析进行分析比较得到了满意的结果。此外,还利用U_(qp)(U_2)模型的形变参量与核软度的关系式,计算出各SD带的核软度参数σ_1与唯像分析给出的组态结构进行了比较分析。     

由测量物体的转动惯量谈物理实验教学

物理实验课是高等学校开设的一门独立的课程。通过物理实验课的教学，要求学生能掌握扎实的基本实验技能，学会仪器使用，如怎样用天平称质量，怎样处理测量的数据，这些东西看起来容易，要真正掌握不是一件轻而易举的事情。现以测量物体的转动惯量为例加以分析。     

转动惯量仪摩擦力矩与质量m0关系研究

从理论和实验方面讨论了在"用转动惯量仪测量刚体转动惯量"实验中,减少一个转动臂的条件下,摩擦力矩与质量m0之间的关系.依据实验数据画t2-m关系图线,通过实验对理论推导的结论加以验证.     

柴油发电机变转动惯量飞轮的仿真

为了提高柴油发电机受负荷冲击时的稳定性能,设计一种转动惯量可变的飞轮,通过增大柴油发电机的转动惯量来提高其转速稳定性。利用飞轮旋转产生的离心力使飞轮质量块产生位移,质量块位置的变化改变了飞轮的转动惯量,使得飞轮的转动惯量随转速而变化。对该变转动惯量飞轮进行建模和仿真,仿真结果表明:该变转动惯量飞轮使柴油发电机在低转速时具有良好的速度响应性能,在额定转速时具有更好的抗负荷扰动性能。该变转动惯量飞轮有效地提高了柴油发电机的供电质量,与固定转动惯量的柴油发电机相比,安装了变转动惯量飞轮的柴油发电机启动时的转速超调量较小,并且具有更好的转速稳定性能。     

天平振动的研究

测量物体质量的常用仪器之一是天平。实际的天平横梁上三个刀口不可能在同一平面上,中间刀口到两侧刀口所在平面有一微小的距离,由此产生了一个附加的力矩。天平在振动时,形成一个复摆,根据力矩平衡关系,讨论了天平的振动规律。通过测量天平的感度和振动周期,考查了天平的转动惯量、重心位置等参数;计算得出了中间刀口到两侧刀口所在平面的距离;分析了天平感度的变化规律。通过研究天平的机械摆动,探索了复摆的运动规律,加深了对天平的认识。