自由飞行的“智能”飞机

今后十年,随着空中运输量的倍增,空中交通控制系统(ATC)所受的压力将越来越大,人们将迫切需要研制能够自由飞往世界各地的“智能”飞机。 现在,为了避免空中事故的发生,飞机飞行必须遵守严格的规章制度。它规定了飞机飞行的航线、飞行速度、飞机间的距离。而21世纪的飞行器将在全新的空中交通管理概念下飞行,那就是“自由飞行”,从起飞到降落,整个飞行将由轨道控制。采用双重的军用导航系统——美国全球定位系统(GPS)     

利用Lyapunov指数的混沌控制及控制参数选择

自1990年，美国马里兰大学的Ott,Grebogi和Yorke三人首先从理论上提出控制混沌的方法，即OGY方法，混沌控制已成了非线性理论及应用中重要的组成部分。但混沌控制（OGY）方法在数学理论上还有许多工作需要完善，从数学理论上对OGY方法进一步论证和探讨，对混沌控制理论的建立和体系化有很重要的意义，而笔者利用Lyapunov指数讨论了混沌控制（OGY方法）有效的充分条件，获得了具体的表示式，并将此方法用于讨论具体的控制参数的选择及控制参数所须满足的条件。最后对二维Henon映射的轨道稳定化控制的有效性给出了解释。     

环加成反应速率判定规律探讨

不同的烯烃进行环加成反应，反应速率不同。根据Klopman方程，探讨了环加成反应速率的判定规律。初步在理论上定量解释了双烯体和亲双烯体的不同结构对环加成反应速率的影响。     

卫星编队构形重构的螺旋控制策略

系统地探讨利用螺旋控制策略实现卫星编队的构形重构问题，并给出等速螺旋控制、加速螺旋控制、对数螺旋控制、加速对数螺旋控制等几种可行的控制策略．首先将相对运动方程的解看作某种螺线，代入到Hill方程中，推导出控制律，并进行仿真分析；继而通过理论推导，探讨初始状态和构形重构时间对重构结果的影响，给出构形重构条件；然后对各种螺旋控制策略进行比较；最后通过一个三星编队的构形重构实例，验证了利用螺旋控制策略实现卫星编队构形重构的优良性能。     

胶济客专既有铁路轨道控制网精密测量方法研究

轨道控制网是既有线轨道运营维护的控制基准,它为列车运营时平顺性和舒适性提供了可靠的保证。该文依据胶济客专运营维护阶段的实际情况,在介绍线路平面控制网和高程控制网构建的基础上,提出一种适合既有线轨道控制网（CPⅢ）改造精密测量方法和技术措施,并对测量成果进行分析评价。该成果对后续的既有运营线路轨道维护提供了技术保障。     

混沌轨道控制

混沌控制的研究和发展 ,使非线性科学理论在实际应用中出现了巨大的突破 无论是根据实际问题的需要抑制混沌 ,还是利用混沌的特性获得新的动力学途径 ,混沌使动力学的应用呈现出多样性 由于混沌轨道的遍历性 ,使从相空间中某一点出发的某一轨道经过无穷长时间到达另一轨道 .利用混沌控制的思想 ,笔者提出了混沌轨道控制的概念 ,通过Melnikov函数讨论了平面Hamilton系统的混沌轨道控制项满足的条件     

我国八项关键航天飞控技术达到世界先进水平

目前，我国已有八项关键航天飞控技术达到了世界先进水平，为“神舟”六号的成功发射提供了强大的技术保障。这八项航天飞控技术分别是：①高精度定轨技术定轨精度优于百米量级，是中国近地航天器定轨30年来的重大突破；②高精度轨道机动控制技术打破俄美的技术垄断，将世界最优控制理论应用于实践，创造性地解决了飞船轨道控制的关键技术，使飞船实际运行轨迹同理论轨迹完全吻合；③精确返回控制技术：这是载人飞行任务安全成功的核心技术之一，独创性地研究了返回控制参数计算与返回落点预报方法，     

卫星编队飞行GPS自主导航和控制

本文提出了一般相对轨道动力学方程和用于编队飞行的GPS星栽自主导航模型和算法.同时文章也提出了用GPS伪距测量信息实现卫星编队飞行的建立和保持的自主导航控制方法.其中包括用于编队飞行建立的非线性控制律和用于编队飞行保持的线性控制律.以及相应的估计器的算法.作为这些方法的一个实际应用,文章给出了EO-1/Lantlsat 7编队飞行的自主导航控制系统的设计和实现.一般情况下最优控制律的实现是需要变推力发动机的,在没有变推力发动机的情况下,本文特别给出并验证了用冲量等价的方法实现变推力发动机替代的可行性.上述设计已经过数字仿真的验证,证实了设计的正确性和实现的可行性.     

OGY方法在卡尔多模型中的应用

宏观经济中的卡尔多模型是典型的非线性经济模型,实际的经济系统是一个巨大的混沌系统,应用混沌控制具有很好的应用前景.将OGY控制混沌的方法成功应用到卡尔多模型中,实现了对不动点及周期轨道的混沌控制,实际中主要通过调整国民的储蓄倾向来实现对经济的宏观调控,达到控制经济系统的目的.最后,从试验角度验证了OGY方法不动点及二周期轨道的控制,证明了混沌控制方法对经济系统进行控制理论和策略的可行性.     

特殊系统的混沌轨道引导控制

混沌控制的研究和发展 ,使非线性科学理论在实际应用中出现了巨大的突破 无论是根据实际问题的需要抑制混沌 ,还是利用混沌的特性获得新的动力学途径 ,混沌使动力学的应用呈现出多样性 由于混沌轨道的遍历性 ,使人们能够利用这种遍历性对动力系统进行有选择的利用 利用混沌控制的思想 ,笔者提出了混沌轨道之间引导控制的概念 ,通过Melnikov函数讨论了平面Hamilton系统的轨道控制项满足的条件 文中就一类特殊动力系统具体讨论了轨道引导控制实现及数值模拟