基于模糊决策的短跑图视频中特征点轨迹模拟方法

提出了一种基于模糊决策的短跑图视频中特征点轨迹模拟方法.在时空信息中进行短跑图视频特征度量目标以及观测间距离特征提取,采用模糊决策方法计算不同目标中心的模糊隶属度,利用模糊综合函数对两种隶属度进行融合,获取模糊综合隶属度.通过模糊决策概念形成纹理特征关联规则和关联规则挖掘短跑图视频中特征点轨迹,完成短跑图视频中特征点轨...     

基于经验约束规则和证据理论的入室盗窃案件嫌疑人异常轨迹检测

根据系列入室盗窃案件嫌疑人的活动特征,提出了一种利用证据理论检测嫌疑人员的异常轨迹方法。该方法在进行时空距离约束的基础上考虑了案发前后主体位置是否异常、案发期间主体位置是否异常、案发前后主体速度是否异常等3个因素,利用证据理论,综合这3个指标来判别轨迹的异常程度,进而检测轨迹主体的异常性。实验结果表明,在海量的时空数据中,此方法能有效排除大部分在案件时空距离约束内的异常“噪声”,缩小侦查范围,能够一定程度上解决有预谋入室盗窃案件嫌疑人的异常轨迹识别问题。     

互联网大数据技术在智慧交通发展中的应用

随着互联网大数据技术的发展,各种互联网+交通的新业态不断涌现,行业内出现了大量丰富的数据资源。在交通强国建设背景下,更好地利用互联网大数据技术为智慧交通发展赋能成为重要任务。针对传统信号控制系统优化频率低,数据采集设备完备度差等缺陷,采用网约车轨迹大数据技术研究智慧信号控制优化系统,介绍了系统架构、特征和信号控制优化技术。该系统在济南、武汉和柳州等城市的实践结果表明,在不依赖渠化及路口改造的前提下,仅通过信号控制优化及软件升级的方式,能有效地降低重点路段和路口的工作日早晚高峰平均延误时间和停车次数等关键指标,其降幅可达10%～20%,能够有效缓解交通拥堵现状。     

基于回旋曲线的垂直泊车轨迹规划与跟踪控制

为了提高复杂狭窄环境下的垂直泊车便捷性和安全性,提出一种基于回旋曲线的垂直泊车轨迹规划与跟踪控制方法.首先,将垂直泊车轨迹规划问题解耦成路径规划问题和速度规划问题,并基于回旋曲线规划曲率连续的垂直泊车路径,以及基于五次多项式曲线规划垂直泊车速度.随后,将垂直泊车轨迹跟踪控制问题解耦成垂直泊车路径跟踪控制问题和垂直泊车速度跟踪控制问题,并基于䦶Euclid Math OneLA@₂增益控制理论和预估模型设计非时间参考泊车路径跟踪䦶Euclid Math OneLA@₂增益控制律,以及基于PID控制设计垂直泊车速度跟踪控制律.最后,结合硬件在环试验平台对所提出方法的可行性和有效性进行验证.结果表明:所提出的垂直泊车轨迹规划方法得到的泊车路径曲率是连续的,且所提出的垂直泊车轨迹跟踪控制方法在泊车位宽度与车辆宽度之差大于0.655 m时可以安全、精确地引导车辆停放在泊车位.     

基于STM32F103的手写绘图板设计

本设计采用铜板电阻分压电路,基于AD7982的AD转换模块、STM32F103的主控制模块和LCD12864的液晶显示模块设计了一种手写绘图板.通过查找铜板电阻-电压变化关系的数据表,进行软件编程和优化,实现了表笔触动15 cm×10 cm覆铜板时,在液晶屏上显示触点坐标及象限功能、文字显示和表笔轨迹追踪、显示功能.本设计精度高、功耗低,是一种较理想的设计方案.     

浅谈兰州新区综合保税区综合服务楼联合办事大厅球型空间网架分段吊装技术

通过兰州新区综合保税区综合服务楼B区联合办事大厅钢结构球型空间网架的吊装施工,对钢结构空间网架分段分片吊装过程进行总结,对施工过程中的重点、难点进行梳理形成一套完整的有限空间内的空间网架提升技术。文章详细介绍了分片的布置原则、焊接技术、吊点的选择、吊装的控制等关键施工技术。     

解析配电环网线路设置分段开关中成本分析法的应用

在配电网中,优化配电网的开关设备,能够有效地提高节点与系统的可靠性,但是在配电环网线路上设置分段开关与设置开关后期的维护费用都比较高,难以控制施工成本。本文利用成本效益分析法分析配电网开关优化配置的计算方法,得到最优配电网线路的开关设置方案,提高开关设置的合理性与科学性。     

基于双空间交替学习的机器人运动技能获取

针对如何基于示范任务学习让机器人自主获得完成新任务的能力的难题,提出一种高斯混合回归结合路径积分策略提升(GMR-PI2)的表达、模仿和优化框架,同时采用基函数、策略表达权系数两个空间上交替搜索执行方案来解决上述问题.核心思想是当权系数探索到最佳逼近点附近时,根据经验最优轨迹集进行基函数的自重组,然后再重启权系数搜索,从而实现从示范任务到指标集约束任务的渐进运动技能获取.经典的轨迹规划过点实验结果表明该方法是有效和可行的.     

面向历史轨迹的多因素驾驶偏好挖掘算法

提出一种新型基于窗口的数据挖掘算法,以用来挖掘所定义的多因素驾驶偏好.具体地,定义了多因素之间的两两权衡来刻画驾驶偏好;提出了一种用于估算偏好分布的挖掘算法,并根据假设引入了椭圆对挖掘算法进行了优化.结果证明,该方法能够发现本文所定义的多因素驾驶偏好,并且算法有效、快速,具有较好的扩展性.     

本科生数学教育实习工作的几点注记

该文的主要目的是列举出数学专业本科生实习过程中教学出现的四个缺陷,即函数定义、函数图像、函数单调性、轨迹问题讲解的缺陷,为今后实习生及教师改进教育实习质量提供借鉴.