城市绿地演化轨迹与变化研究——以上海市外环以内区域为例

城市绿地是城市绿化系统和城市景观的重要组成部分,具有重要的生态、社会、心理和经济功能.作为城市绿地研究的重要组成部分,城市绿地的演化轨迹与变化规律的研究对维持城市绿地系统的稳定性和优化城市生态网络具有重要的意义.传统的大部分绿地变化研究多采用景观指数和空间分析等方法,难以反映出绿地斑块的变化过程、变化类型及空间分布规律.本研究首先定义了7种城市绿地演化类型,分别为连续、扩张、收缩、消失、新增、合并和分解,以此为基础构建出以绿地斑块为节点、以绿地演化类型为边的绿地演化图.以上海市外环以内区域作为研究区域,基于绿地演化图对2008年、2012年和2016年的绿地演化过程进行了提取和三维可视化,并分析了城市绿地变化过程及城市绿地全局变化的空间分布规律.研究结果表明:上海市外环以内的绿地变化以新增与消失两种变化类型最为突出.其中新增的城市绿地斑块空间分布较为均匀,新增的小斑块多分布于中心区域,而新增的大斑块多位于边缘区域.消失的绿地出现在非中心位置的较多,而且浦东新区外环以内的区域占比最多.与2008—2012年的城市绿地变化相比, 2012—2016年新增绿地的空间分布更加均匀,消失绿地的位置分布更加集中.     

基于LSTM的弹道导弹主动段轨迹预报

弹道导弹主动段长周期轨迹预报能够为导弹防御系统提供早期预警信息。传统的轨迹预报方法大多集中在导弹的自由段与再入段,通过解析法、数值积分法或函数逼近法推断未来时刻目标的状态。由于弹道导弹在主动段会受到多个未知作用力的影响,其轨迹预报相比自由段与再入段更具挑战性。为此,本文提出了一种基于长短时记忆(long short-term memeory, LSTM)网络的弹道导弹主动段轨迹预报方法。首先,根据导弹主动段动力学模型与弹道参数典型取值生成用于网络训练的大规模轨迹样本;其次,设计了基于深度LSTM网络的弹道导弹主动段轨迹递归预报方法;最后,与基于数值积分法、多项式拟合及反向传播神经网络的轨迹预报方法的实验对比,表明了所提方法在主动段轨迹预报上的优越性。     

不确定移动机械臂的反演滑模轨迹跟踪控制

针对一类受复杂不确定影响下的非完整移动机械臂轨迹跟踪问题,建立包含模型误差和外界扰动的不确定动力学模型,提出一种基于反演设计的滑模控制方法。该方法首先采用输入-输出非线性反馈进行系统线性化,建立包含总体不确定性的等价系统;然后,基于李雅普诺夫直接法两步反演设计幂次趋近率滑模控制器,有效抑制系统有界不确定性,减小滑模抖振,保证闭环控制系统渐进收敛,从而实现对参考轨迹的快速精确跟踪。仿真结果表明,该方法跟踪速度快,精度高。     

基于特征点轨迹的多目标跟踪算法

在连续的视频流中,多目标跟踪的任务就是在每一帧中确定目标物体的位置,但是跟踪算法会受到很多外界因素干扰,其中遮挡对跟踪效果的干扰最为严重,为此提出基于特征点轨迹的跟踪算法,用于解决多目标相互遮挡时的跟踪难题.首先跟踪时引入延迟,在处理当前帧时提前获取未来的N帧图像;再提取图像上的特征点并串联成轨迹,根据轨迹来估计目标在N帧之后的位置.根据目标的位置分析目标的运动,从而定位当前帧目标的位置.实验数据表明,这种方法能够有效处理目标遮挡,并且该算法的复杂度比很多传统算法都低,能够在低端处理器上实时运行,满足实际需求.     

复杂化学反应动力学仿真系统的研制

为方便复杂化学反应动力学内容的教学和为反应动力学研究者提供一个实用的计算工具,本研究开发了复杂化学反应动力学仿真系统。首先设计了软件的总框架结构,据此研制稿本,搜集实例,利用Photoshop软件和Flash软件制作多媒体素材,利用VB语言编写计算程序,然后通过Authorware软件把内容整合成一个具有较高质量的反应动力学计算和多媒体教学软件。该软件的计算程序可用于模拟复杂反应的反应进程,计算反应物质任一时刻的浓度,并可计算反应的最佳时间和最适宜温度,其计算结果可为化工生产的温度控制和工业反应器的设计提供参考数据,该软件也可辅助物理化学、反应工程等课程的教学,并已经在教学实践取得了良好的效果。     

长庆油田胡尖山区块水平井定向施工中拖压的解决

介绍了长庆油田胡尖山区块水平井的井眼轨迹控制情况,对定向施工中出现的拖压问题及处理方法进行了详细的分析,总结了施工经验,并且提出了几点体会,为该地区水平井施工提供了宝贵的经验。     

基于多特征融合的停车场行人异常行为识别

视频异常行为检测对保障公共安全至关重要。针对停车场视频监控中行人异常行为识别准确率低的问题,提出一种基于轨迹-骨架多特征融合的异常目标识别方法。首先根据停车场的环境要求定义异常行为类型;然后对停车场区域进行行人识别,对行人进行图像跟踪,得到其运动轨迹,并对人体姿态进行分析,计算相应关节点的图像坐标;最后融合轨迹特征和骨架特征,对正常行为和异常行为进行分类,实现对目标异常行为的识别。在行为分析数据库上的试验结果表明,本算法的准确率达到87.08%,与单一特征识别方法相比,提高了异常行为的检测效率。本方法能够有效地识别停车场行人的异常行为,在实际工程中具有参考价值。     

具有对称平面二极磁铁的二级近似束流光学

推出具有对称平面二极磁铁产生磁场矢位A的表达式.利用变分原理给出二级轨迹和二级像差.证明了存在二级像差情况下刘维定理仍然成立.同时由二级像差引起束椭球的微扰,只要加以适当的修正,变成一个新椭球,仍可按通常的一级传输理论照常进行传输,从而建立起二级近似束流光学理论.     

两位女性的不同人生轨迹

正不论是农村妇女还是女宇航员,都只能生一个孩子。当一张照片出现在网络上之后,中国民众反应激烈而愤怒。在这张照片中,23岁的冯建梅躺在医院的病床上,穿着浅蓝色睡衣,黑色长发盖住了她的脸。在她旁边一块长方形的塑料布上,躺着刚刚被强制堕胎的、满身是血的七个月大胎儿。这次事件让更多中国人站出来,呼吁废除独生子女政策。而另一边,许多中国网民也为出现了首位女     

五阶色散KdV方程的交替分段显-隐差分格式

对五阶色散KdV方程给出了一组非对称的差分格式,用这些差分格式与显、隐差分格式组合,构造了一类具有本性并行的交替分段显-隐格式,证明了格式的线性绝对稳定性。数值试验表明,这种方法有很好的精度。