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631.
为了实现卫星的高精度高稳定度控制,中法天文卫星建立了卫星姿轨控半物理仿真试验系统.对该系统采用导星电子星图模拟器引入仿真闭环进行研究.首先,将导星敏感器作为高精度姿态测量部件引入控制系统,地面动力学为其提供输入信息.接着,高精度测量单机和高精度控制机构引入到闭环中.然后,粗测量敏感器和粗控执行机构由数学模型替代.最后,通过地面实时系统将控制系统、星务计算机、载荷计算机和整星电源系统组成了实时仿真验证系统.实验结果表明:在地面半物理条件下,可以达到导星进入开小窗条件,y、z轴稳定度达到2(″)/10 s及5(″)/100 s.导星敏感器可以提高姿态测量精度和姿态控制的稳定度.满足控制稳定度在亚角秒级别卫星的要求. 相似文献
632.
633.
用AT89C51单片机实现了船舶轮机模拟器电站系统的同步表,介绍了该同步表的硬件构成和软件编程;讨论了其于实时性能考虑时C语言主程序如何调用汇编语言;并简要介绍了PC与单片机的串行通讯。该同步表灵敏、实时性好,显示清晰、直观,在新型轮机模拟器中发挥了应有的作用。 相似文献
634.
635.
大气数据模拟器设计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
李昕 《北京联合大学学报(自然科学版)》2009,23(1)
基于某型无人机飞行控制系统仿真实验的要求,设计了一种可用于半物理仿真的大气数据模拟嚣,详细阐述了模拟器的实现方案和具体功能.针对气压控制回路的延时特性,采用了复合控制方式,使系统带宽达到飞行仿真系统的要求.仿真结果表明:该大气数据模拟器具动态性能好,稳态精度高,能很好地用于无人机飞行控制系统的半实物仿真. 相似文献
636.
针对现有汽车驾驶模拟器的功能局限,探讨了对于测试汽车人机界面(HMI),如何搭建一个可用性测试实验环境,探究出汽车HMI在驾驶模拟器上的可用性测试方法.针对汽车的智能化和网联化功能,设计并搭建出基于智能驾驶座舱的台架,实现了通用智能汽车驾驶仿真,使汽车HMI设计测试过程明细化,继而验证设计的可行性和有效性.以先进驾驶辅助系统中的LDW(车道偏离预警)功能为例,分析了LDW的应用场景,最后将HMI设计应用到驾驶模拟器上进行可用性测试,以期对未来HMI测试方法产生一定的启发. 相似文献
637.
XiangQien SunHong GanLiang-Cai JiangSen 《武汉大学学报:自然科学英文版》2004,9(2):220-224
The paper presents a wideband high frequency (HF) channel simulator.The simulation consists of a software simulation of a direct-sequence spread-spectrum (DSSS) HF system with RAKE receiver.The validity of the HF channel simulator is demonstrated by the analysis of the scattering function and example results of the simulator.The performance of DS system under HF channel and noise are also presented.The simulation results and theoretical analysis show that a straightforward DS system may properly mitigate the intersymbol interference (ISI) distortion of the HF channel while perform badly under the HF noise and interference. 相似文献
638.
单脉冲雷达目标航迹的实时视频模拟器 总被引:1,自引:0,他引:1
目的 研究并实现单脉冲雷达目标航迹实时视频信号模拟器。方法 选择有代表性的操场形目标航迹,确定目标的时空关系;利用计算机产生各通道的目标数据,并在算法上避免误差积累;根据3通道单脉冲体制雷达的特点,采用设立时间标志的方法,解决不同通道数据更新频率不同的问题。结果与结论 模拟器可以较精确地模拟所给定的航迹,其最大距离误差小于等于模拟器最小步进间隔,3通道数据具有良好的同步关系。 相似文献
639.
新型轮机模拟器系统功能和结构设计 总被引:2,自引:2,他引:2
该方案综合应用计算机网络,数据库,虚拟现实和分布式仿真技术,采用多台微机组网运行协同完成新型轮机模拟器的任务各台微机也可单独运行完成特定的系统的仿真功能,该方案使系统具有扩充性好,更换地象方便等特点。 相似文献
640.
ADSL驾驶模拟器动力学模型的改进与验证 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高ADSL驾驶模拟器逼真度,研究开发了新版转向系统模型、车轮模型、制动系统模型.转向系统模型为力输入模型并计算了系统的弹性;车轮模型考虑了气胎弹性、接地印迹块动力学和接触模型;制动系统模型采用制动力矩动静摩擦分离的计算方法;从而实现了左右转向车轮协调计算、轮胎力准确计算及stand-still(起步-停车)工况、制动到零速等精确工况的仿真.通过新版模型、2000年版模型的操纵稳定性工况的仿真结果与场地试验结果的对比,验证了模型的正确性,模型精度得到了提高. 相似文献