龙岩市非公经济发展存在的问题及对策

近几年来．龙岩市非公经济异军突起，发展迅速，已占阂西经济的“半壁江山”，成为促进闽西社会生产力发展的重要力量。但是。龙岩市非公经济与沿海发达地区相比还差距较大，在发展过程中还存在许多问题，主要表现为规模较小，科技含量偏低，发展环境不够宽松等等，解决这些问题已成为当务之急。为了进一步促进我市非公经济的健康发展．必须营造宽松的外部环境，消除体制性障碍；放宽市场准入，予以非公经济国民待遇；提供优质高效的社会服务．改进服务和监督方式，引导非公经济依法经营，健康发展。     

新材料时代的创新精神——评《多层喷射沉积技术及应用》

人类使用材料的历史已经从远古的石器时代逐步过渡到现代的新材料时代．新材料时代是一个由多种材料决定社会和经济发展的时代，我们所研究开发的新材料是在我们对材料的物理和化学性能有深入了解的基础上，为了特定的需要设计加工而成的材料，从这个意义上来讲，新材料时代是一个强调创新的时代。     

区域经济视角下特色小镇的全域旅游发展研究——以青岛西海岸特色小镇为例

我国特色小镇在建设过程中出现的同质化、房产化、盲目圈地等现象严重影响了特色小镇的可持续发展,通过对青岛西海岸特色小镇的经济基础进行分析,发现旅游业对当地特色小镇经济的带动作用不明显,本文根据当地自然资源及区位优势从全域旅游的角度提出了特色小镇的可持续发展路径,并对其健康发展提出建议,以期能为青岛西海岸特色小镇的经济结构优化,推进地区的新型城镇化发展等方面给予启发和探索。     

中原民俗文化创新性开发的实践探索

中原民俗文化在新时代的保护和传承至关重要,传承不是单纯沿袭和继承,而应该是在创新和融合中进行开发和利用,从4个角度对新时代中原民俗文化的开发路径进行了实践性探析.     

四轮转向汽车路径跟随控制

路径跟随控制是汽车实现自动驾驶的重要工具,已在前轮转向汽车上取得了较好的效果,但是前轮转向汽车的路径跟随控制不完全适用于四轮转向汽车.对此,基于横向误差,提出一种四轮转向汽车路径跟随模糊控制算法.首先,建立响应面模型作为优化目标函数.然后,利用遗传算法对模糊控制器进行优化设计.最后,通过Carsim-Simulink联合仿真实验,对该算法进行验证.仿真结果表明,路径跟随横向误差得到有效降低,车身质心侧偏角也控制在0.6°以内.该算法能够实现精准的路径跟随,并提高汽车的操纵稳定性.     

带时间窗的快递包装回收车辆路径优化研究

为解决大量快递包装给社会环境带来的一系列问题,优化快递包装及回收车辆路径,降低回收成本,提高客户满意度是快递包装回收的关键。考虑到快递包装回收的现状,提出在回收过程中设置软时间窗来反映顾客的满意度。建立了运输成本、处理成本、回收成本、时间惩罚成本等成本最小化的数学模型。采用改进的遗传算法对模型求解,提出运用2点交叉法改进交叉算子,加快种群的寻优速度,同时提出2点互异改进变异算子,增加种群的多样性,并对算法的种群规模、变异概率、运输成本等进行了灵敏度分析。运用Matlab软件对算例进行仿真,在有无时间窗条件下,验证了该设计的快递包装回收路径模型和算法的有效性。     

再沉淀法制备复合纳米药物及体外抗肿瘤研究

本文利用两种不同的抗肿瘤药物阿霉素(DOX)和苯丁酸氮芥(Cb)混合,通过再沉淀法制备了一种新型的复合药物纳米粒子.1 H NMR证明了DOX和Cb混合后通过氨基和羧基静电力相互作用形成超分子复合物,通过DLS、SEM、AFM、TEM等表征证明了复合药物纳米粒子具有规整的形貌,较窄的尺寸分布.三种肿瘤细胞模型(MCF-7、A549、HepG2)的细胞毒性实验证明了复合药物纳米粒子相比于单独的DOX、Cb、DOX/Cb混合物有着更好杀死肿瘤细胞的效果.选取HepG2采用Hoechst染色检测凋亡细胞成像以及Western说明了复合药物纳米粒子能更好的诱导了肿瘤细胞的凋亡.共聚焦实验则很好的验证了相比于自由药阿霉素(DOX),复合药物纳米粒子可以更容易被肿瘤细胞内吞.     

基于过程挖掘的临床路径Petri网建模

提出基于统计α算法的临床路径Petri网模型,将Petri网和基于统计α算法的过程挖掘算法集成,从事件日志中挖掘重要信息,获得完善的诊疗流程,并在此基础上建立Petri网模型,有效实现诊疗流程的优化和改进.通过仿真数据试验,验证了本文提出的统计α算法相较于经典α算法在准确度和运行时间上有着较大的优势.并将模型运用到临床路径真实数据上,证明了模型的有效性和准确性.     

安徽参与"一带一路"建设的路径

"一带一路"建设是新时期我国根据国际国内经济形势变化做出的重大战略部署,旨在打造中国对外开放的升级版。本文分析了安徽参与"一带一路"建设的现实基础,提出要从交通基础设施互联互通、对外贸易提升、产业合作、科技创新合作、体制机制创新等方面参与"一带一路"建设。     

基于改进RRT的无人机电力杆塔巡检路径规划

为了达到无人机在电力输电线路环境中能够进行有效的路径规划以及轨迹跟踪的目的,立足于RRT(Rapidly Exploring Random Trees)算法,提出一种在电力输电线路中适用于无人机的路径规划算法．该算法在融合无人机的动力学特性,及RRT扩展的随机性的基础上,通过设计最大航向角以及路径高度的约束,使得规划的路径在高度方向上向目标点渐进逼近,并能克服传统RRT在狭窄空间规划失败的问题.算法在ROS(Robot Operating System)-Gazebo环境中进行了仿真试验,验证了该算法在电力输电线路环境下的实用性.