BP神经网络在路径规划中的应用

神经网络由于其具有对数据大规模并行处理及对知识有较强的融合能力的优点，因此将它应用于机器人路径规划中，但是BP网络极容易陷入局部极小值，应用加权策略解决了此问题．仿真结果表明，BP神经网络应用于移动机器人路径规划具有正确性、高效性、实用性和智能性等优势．     

伴随方法在热带气旋路径预测的统计动力预报方案(SD-90)中的应用的研究--Ⅰ:理论基础及数值试验

把变分同化中的伴随方法应用于热带气旋路径预测的统计动力预报方案(SD-90)中,利用前面时刻热带气旋中心位置的观测值,同时确定出初始速度和气压梯度力,然后进行预报.理想试验表明,热带气旋路径无明显转向时,该方案具有较高的预报精度;当热带气旋路径有明显转向时,随着同化时段内的热带气旋路径(作为观测值)趋向于转向处,该方案的预报误差会加大,其主要特征是预报路径的方向有较大偏差;当同化时段内的热带气旋路径(作为观测值)离开转向处时,该方案又趋向于有较高的预报精度.最后结合最优控制思想,对9807号台风进行了同化试验,试验结果表明,效果十分明显.     

基于离散微粒群优化的物流配送车辆路径问题

提出一种求解物流配送车辆路径问题的离散微粒群优化算法。通过引入随机交换序、PMX算子使微粒群优化算法能够求解车辆路径问题这类离散组合优化问题。设计了求解车辆路径问题一种新的整数编码方案，并采用罚函数法处理约束条件。计算结果表明，该算法是解决车辆路径问题的有效方法。     

带软时间窗物流配送车辆路径问题的并行遗传算法

针对一般遗传算法在求解有时间窗车辆路径问题时初始种群的单一性,提出一种新的算法.该算法对不同的种群用不同的初始化方法--随机初始化法和构造初始化法,这种算法改变了过去那种种群内部的平衡.并将该算法所得结果与其他算法进行比较,表明该算法的合理性.     

共享合成Petri 网系统的活性保持性

讨论了能对资源共享问题进行建模的共享合成操作.重点研究共享合成Petri网系统的活性保持性,同时还讨论了在共享合成过程中系统的并发行为关系即并发语言关系.给出相应的语言关系式,它可用于判定合成系统的活性.进一步,给出了判定合成系统有活性的充分必要条件.最后,提出了合成系统保持子系统活性的条件.     

延迟反应信息影响下的修正多路径分配法

对行驶者的一种特殊的路径选择行为进行研究,提出了延迟反应信息及其影响区的定义.通过分析延迟反应信息影响下行驶者出行路径选择规律,对传统多路径交通分配方法进行了修正.重点对修正分配法中的几个关键问题,如延迟反应信息的影响区域的描述及二次路径选择起点的确定方法、多个延迟反应信息源间的联系以及它们对分配过程的影响的处理、二次分配过程的控制方法等,进行了详细讨论,最终给出新的多路径分配算法及算例,为交通影响分析、城市道路交通管理方案的制定以及交通规划等工作提供决策依据.     

动态模拟模型与动态模拟时间路径

在经济政策分析及政策方案评估中,采用动态模拟模型模拟政策所引起的经济现象变化的时间路径,是评价政策的重要“实验”方法。动态模拟时间路径的性状一般并非由动态模拟过程所决定,而是由动态模拟模型所决定。因此,如何选择不同的动态模拟模型,如何解读不同的动态模拟时间路径,便成为越来越受关注的政策模拟“实验”的焦点。     

欠发达地区经济发展的制约因素和发展路径--以菏泽市为个案研究

菏泽市是具有代表性的欠发达地区，通过对其剖析来研究欠发达地区主要经济社会特征、发展的主要制约因素，进而提出了针对菏泽发展的有效路径，最后总结出欠发达地区发展的共性路径，为欠发达地区的经济发展提供宏观决策参考。     

船载雷达海冰监测及预报技术在辽东湾冰区油船外输作业中的应用

介绍了在国内首次利用船载雷达，在冰区石油平台上，现场采用雷达海冰监测预报技术系统，进行雷达海冰图像数值化处理，得到流冰类型、冰厚度、流冰密集度、流冰速度、方向、流冰漂移轨迹等要素．同时首次现场实时计算出雷达冰漂流场矢量图，并开展了雷达海冰数值跟踪预报，在冰区油船外输作业中得到很好应用．为船载雷达在海洋监测预报技术和环境工程的应用提供科学依据．     

凉山州马铃薯产业现状及发展对策浅析

本文对凉山州马铃薯产业现状、限制因素、潜力及优势等进行了分析,针对问题提出了发展马铃薯应采取的对策。