部分线性模型中估计的渐近正态性

考虑回归模型 y_i-x_iβ+g(t_i)+σ_ie_(is)i-1,2…,n, (1) 其中σ_i~2-f(u_i)>0,(x_i,t_i,u_i)是固定非随机设计点列,β是未知待估参数,g(·)和     

宜宾热源公司热电厂锅炉补给水处理工艺改造

分析了宜宾热源公司热电厂锅炉给水处理工艺的问题，指出因为原采用二级钠离子软化工艺水质不达标，造成频繁爆管，严重影响生产的不良后果．介绍了技术改造措施及效果：在原工艺基础上引入复床，将给水硬度控制在2．0μmol／L以下，碱度、氯根及电导率电得到控制，系统运行将近一年，水质稳定，锅炉运行正常安全，不仅消除了以前的生产隐患，而且节约了大量运行成本．     

求异面直线间距离的直接求解法和向量法

异面直线间距离是指夹在两条异面直线间公垂线段的长度，求异面直线间距离一直以来都是距离问题中的难点，在此就如何求异面直线问题距离谈两种常用方法—直接求解法和向量法。     

政府应对危机的信息资源管理

危机的发生和处理是对政府信息资源管理体制创新的一大推动。本文以SARS的发生揭示我国政府信息管理体系中存在的缺陷,提出了建设一个能提供信息资源共享、信息综合分析和动态信息集中管理服务,多个子系统集成的危机信息管理系统的方案,对完善我国政府危机信息资源的高效管理有一定的借鉴意义。     

论班级中差优生的管理

论述了学校班级中优、差生不同的管理方法,针对差等生的转化方法作出较为全面详细的说明.     

Poisson方程的一种Mortar型广义差分法

给出了Poisson方程的一种Mortar型广义差分法,试探函数空间取为一次有限元空间,检验函数空间取为与对偶单元相对应的分片常数空间,并给出了一个相应的误差分析结果.     

资产估价的预期理论研究

本文结合资产估价的实践，运用理性预期理论研究了资产收益估价，建立了资产预期收益率估测公式ＣＡＰＭ及ＡＰＴ模型，运用随机过程理论建立了估测资产预期收益的时间序列模型，这将为资产收益价值评估奠定理论基础，本文还进行了一个案例研究。     

凸轮实测中角度基准偏移误差的消除方法

引起凸轮测量误差的主要原因之一是实测时的角度基准与理论设计时的角度基准不一致,本文利用凸轮的一次离散实测数据,采用分段抛物线拟合函数,以角度搜索法插值得到不同角度基准下的多组测量数据．从各组测量数据与设计数据的各个最大偏差值中,找到最小值,它所对应的角度基准即为该凸轮的准确的角度基准．通过编程并在实测凸轮中验证了此方法的可靠性．     

改进位姿估计环节的ORB-SLAM稠密建图算法

为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。