一种强鲁棒性自适应PID控制算法

本文提出一种强鲁棒性自适应PID控制算法，通过数学仿真，证实了算法的有效性。     

岭估计中参数选择的一种新方法

对岭估计中的参数K的选择进行了研究。讨论了MSE和MSR作为选择K的缺陷给出选择K的一种比较理想的方法。证明在此准则下得到估计量是最优的。     

氧化还原平衡的处理

引入水合电子活度的负对数的概念,将氧化还原滴定误差写成林邦式误差公式的形式.     

高层建筑混凝土结构垂直度控制

采用吊线或经纬仪检测高层建筑混凝土结构垂直度的方法是不严谨的做法．这样检测出来的仅是轴网竖向投测的误差．混凝土结构实体的垂直度偏差除轴网竖向投测误差外，还受模板安装垂直度等诸多因素的影响．     

一类组合迭代过程的收敛性与误差估计

研究一类解非线性方程的带参数μ的组合迭代方法，在Ｏｓｔｒｏｗｓｋｉ－Ｋａｎｔｏｒｏｖｉｃｈ条件下建立对Ｏ≤μ≤２的收敛性定理，且和到对０≤μ≤２的最优误差估计。     

质数斜齿轮滚切加工运动及计算的研究

根据滚齿机的结构与运动特点，探讨了滚切加工质数斜齿轮机床运动方面的内在规律，介绍了有关运动传动链的调整、计算原理及方法，特别是在有限个交换齿轮中，提出了优化选配范成运动与差动运动挂轮的一般原则．     

单支点回转式机械手手指定位误差的优化

采用优化设计的方法,统筹考虑L、α和β对单支点回转式机械手手指定位误差的影响,使最大误差进一步降低.     

一致光滑Banach空间中多值Φ-伪压缩映象不动点的带随机混合型误差的迭代逼近

引入带随机混合型误差的Ishikawa和Mann迭代程序,在一致光滑Banach空间中研究了多值Φ-伪压缩映象不动点的带混合型误差的Ishikawa和Mann迭代程序的逼近问题,使用某些分析技巧,建立了几个强收敛定理,从而统一和发展了文献[1-3]中的结果.     

反向间隙误差对螺旋转子精铣精度的影响及其仿真

为实现大模数少齿数螺旋转子的高效精加工,研究了数控机床旋转轴反向间隙积累误差对转子精加工法向齿厚的影响。首先建立螺旋面的方程并计算其法向矢量,求得球头铣刀精加工刀位数据;然后推导反向间隙积累误差的估算公式,分别采用空间环形走刀和空间平行走刀对转子加工过程进行仿真,得到走刀循环次数与反向间隙积累误差值之间的关系曲线。仿真结果和数控机床试切结果表明,当转子法向齿厚尺寸较小时,采用空间环形走刀方式效率较高且能保证精度;当法向齿厚处于临界值时,可以采用空间环形走刀,但需对端面型线作出一定角度的旋转以抵消误差积累;当法向齿厚较大时,应该采用空间平行走刀方式规划刀具路径。