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71.
该文研究一类参数不确定广义系统具有完整性的状态反馈控制系统设计问题。目的是设计状态反馈控制律,使得广义闭环系统对所有允许的参数不确定性和任一状态传感器失效都正则,无脉冲且稳定。利用广义系统稳定性的有关结论,将不确定广义系统具有完整性的状态反馈设计问题转化为广义Riccati不等式的求解,最后通过数值算例说明该文设计方法的有效性。 相似文献
72.
饶莉 《重庆大学学报(自然科学版)》2003,26(4):152-154
盈亏平衡分析目的是为了降低来自市场的不确定性因素给投资人带来的风险,而非线性盈亏平衡分析更接近市场经济条件下投资项目收入与成本的实际情况,通过对其中最为常见的二次型非线性盈亏平衡分析中所涉及的收入曲线和成本曲线的各种组合的分析,为一个一般性结论提供了依据,而该结论能在二次型非线性盈亏平衡分析中寻找盈亏平衡点提供方便。 相似文献
73.
个性化网络教学模型及实现策略研究 总被引:8,自引:0,他引:8
沈军 《东南大学学报(自然科学版)》2003,33(3):280-284
首先分析网络教学的理论模型,结合代理技术与分布对象计算技术,给出一个基于建构主义学习理论的个性化网络教学模型,论述个性化网络教学实现策略及实现参考模型,该模型基于知识应用模式及其建构的认知结构以及在此基础上的互动教学,支持分布式个性化网络教学.最后给出相应的样例及其分析. 相似文献
74.
本通过数理逻辑和计算机科学中的递归定义引入了对苏轼庐山悟的阐述,从而对人们的一种认知模式和泛系相对性进行了探讨,它也表现了系统的另一类复杂性,客观事物是复杂的,人们对于客观事物的认识关系也是复杂的。 相似文献
75.
蔡悦华 《河北理工大学学报(自然科学版)》2003,25(3)
对快速原型制造中的数控加工容许速度进行了研究,运用泛灰色不确定性系统理论,建立了加工容许速度与加工半径的不确定性系统优化模型USMO-1,给出了精度检验方法.编制了MATLAB程序,给出了处理实例,并与各种模型进行了比较.该模型不仅适合于等间距建模,也适合于非等间距建模,具有精度高、使用简便等特点,值得在快速原型制造中推广使用. 相似文献
76.
王娟 《长春师范学院学报》2003,22(1):86-88
本用Fuzzy综合评判的方法对高校教师的素质进行考核,使考核工作数量化、合理化,同时也体现了Fuzzy思想的实用性和优越性。 相似文献
77.
参数不确定广义系统的鲁棒H∞控制 总被引:10,自引:0,他引:10
研究了一类具参数不确定性广义系统的鲁棒H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,给出了控制输入为零时不确定广义系统具H∞ 范数界的稳定性分析 ;在此基础上 ,建立了鲁棒H∞ 状态反馈控制律的设计方法 .在一定条件下 ,该方法使不确定广义系统对所有容许的不确定参数 ,相应的闭环系统是正则、无脉冲且稳定的 ,并具H∞ 范数界 .数值例子验证了该设计方法的有效性 相似文献
78.
一类基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制 总被引:2,自引:0,他引:2
宋学力 《信阳师范学院学报(自然科学版)》2003,16(4):394-397
考查了一类具有非匹配不确定性的非线性系统的全局稳定性及其在机器人鲁棒控制中的应用,针对机器人系统存在参数不确定性以及外界干扰的情况,利用非线性鲁棒控制理论给出了连续状态反馈控制器.考虑不确定性存在情况下跟踪误差的渐近收敛性.最后给出了两连杆刚性机器人的仿真例子,验证了其控制效果. 相似文献
79.
尽管计算机模拟实现了人类认知功能的物化,也为揭示人类认知活动机理开辟了新的途径,但学术界对认知功能的计算机模拟仍存在不同评价。为此,本文从理论层面对认知模拟作了辩证分析,在肯定其具有三项意义的同时,也指出其无法克服的诸多局限。笔者认为,客观评价认知功能的计算机模拟,有助于认知科学家在理论研究中尽早揭示和了解人类认知的规律与机制,在应用研究中能牢牢把握智能模拟的正确方向。 相似文献
80.