基于边缘信息的图像质量评价研究

针对传统客观图像质量评价方法没有考虑人眼的视觉信息这一问题,本文提出了一种基于边缘信息的图像质量评价方法。该方法考虑到人眼对图像的边缘信息敏感,运用Prewitt算子提取参考图像与失真图像的边缘信息,对两图像的边缘信息做均方误差,来衡量失真图像的质量,实验结果表明,该方法比传统评价方法更接近于图像的实际质量。     

动态三次指数平滑法及应用实例

传统的指数模型多用于处理线性趋势的时间序列,本文在此基础上建立了可以处理非线性时间序列数据的动态三次指数平滑模型。以拟合值与源数据误差的平方和为评价指标,通过使得该指标最小来计算最优时间序列系数,建立三次动态指数平滑模型。评价指标类似于评价函数,对模型自动评价,从而提高模型的适应能力,提高模型的计算精度。通过对实际时间序列的分析,进一步证明通过误差评价指标评价的方法建立的动态指数平滑可以降低误差,使预测更加精确。     

卫星高速数据传输中低误差抑制均衡算法

幅相键控调制系统中,为消除码间干扰,并解决高阶调制信号多模值的匹配问题,本文基于均衡器输出功率的线性变换定义新的代价函数,使用抑制低误差函数项的方法构造新的梯度函数,进而提出了新的均衡算法。该算法通过解决信号多模值与算法散度常量的匹配问题,提高收敛速度和降低稳态均方误差;通过抑制低误差函数项的方法,保证收敛过程的稳定。仿真结果表明,针对16-APSK调制信号,本文算法在保证收敛稳定性的同时,其均衡性能较恒模算法也有显著的提高。     

一般变分不等式的非精确邻近点算法收敛性

针对希尔伯特空间中的一般变分不等式,将其等价转化为变分包含问题.利用非精确邻近点算法将问题进一步转化为求解一系列子问题,给出了一种近似解子问题的新误差准则,结果表明:在该准则下,非精确邻近点算法具有全局收敛性.在算子F是g-单调和算子g是同胚映射的条件下,得到非精确邻近点算法收敛于一般变分不等式的一个解,证明了解是唯一的.     

福建省生产者服务业与制造业发展的实证研究

通过对福建省1978-2012年制造业与生产者服务业增加值数据进行协整检验,得出福建生产者服务业与制造业存在长期稳定的关系,并建立了短期误差修正模型,其结果显示目前福建生产者服务业对制造业的影响程度不高。而大力发展生产者服务业是促进制造业升级、提升产业竞争力的必然选择。     

多机械臂系统分布式主从同步控制算法与仿真

针对多机械臂系统同步控制问题,提出一种分布式多机械臂同步控制算法。运用通信拓扑学的知识,定义主从机械臂间同步误差;基于无向图放松约束条件,设计同步控制算法;根据李雅普诺夫函数进行了稳定性分析。2自由度多机械臂系统仿真表明:应用该控制算法,主从机械臂间的同步误差能渐近收敛到零;与集中式同步控制相比具有更高的稳定性。     

基于非视距鉴别的室内移动节点跟踪算法

NLOS环境是影响室内移动节点跟踪的关键因素之一.为了降低NLOS环境对室内移动节点跟踪的影响,提出一种自适应跟踪滤波算法.该算法首先基于典型室内环境非视距偏置误差的时间变化特性分析,建立修正偏置扩展卡尔曼滤波来估计距离量测中的非视距误差;然后根据估计结果对LOS/NLOS环境进行鉴别;最后联合NLOS鉴别算法和修正偏置扩展卡尔曼滤波建立自适应跟踪滤波算法.数值仿真结果表明,该算法在室内环境具有较好的跟踪精度和较强的自适应性.     

燃料电池热管理仿真模型

根据燃料电池的热特性,对燃料电池汽车散热模块进行仿真计算,同时辅以试验验证,并用试验结果修正仿真模型.在燃料电池汽车散热模块仿真计算过程中采用了2种计算模型即对数平均数法和传热单元数法.用2种计算模型进行计算、分析,得到对数平均数法和传热单元数法都适合于燃料电池运行工况的散热计算.2种方法相比,对数平均数法在冷却液小流量时误差较大,而传热单元数法的适用工况范围广、计算的准确程度高,优于对数平均数法.     

不动点问题和零点问题的公共元的具误差的迭代算法

在自反的严格凸的具有K-K性质的光滑Banach空间中,设计了一种新的具误差的投影算法,用以逼近拟φ-非扩张映射的不动点集和极大单调算子的零点集的公共元素,并利用所设计的算法证明了公共元的强收敛定理.作为应用,给出寻找凸泛函的极小值问题.     

在摆动相中用于下肢外骨骼跟踪人体踝关节轨迹的方法

为实现外骨骼摆动腿踝关节对人体踝关节运动轨迹的跟踪,建立了外骨骼摆动腿逆运动学模型与卡尔曼滤波预测模型,并在外骨骼摆动腿踝关节处设置人机位姿误差传感器,同时进行了人体步态实验.仿真中以实验测取的人体踝关节相对于其髋关节的运动轨迹作为外骨骼踝关节的跟踪对象,并依此计算外骨骼踝关节处人机位姿误差.采用卡尔曼滤波器对外骨骼摆动腿的髋、膝关节位置进行预测,再利用外骨骼逆运动学模型对预测结果进行校正.结果表明:该方法能良好地实现外骨骼摆动腿踝关节对人体踝关节的运动轨迹跟踪,并且卡尔曼滤波预测能明显改善跟踪的滞后性,同时仅需检测外骨骼踝关节处的人机位姿误差也有助于简化人机之间的传感器布置.