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采用恒应变速率凸轮式形变压缩试验机试验了四种铝合金材料的变形抗力 ,分析了应变率和应变速率对变形抗力的影响 ,结果表明随应变的增加 ,变形抗力以近似幂函数关系增加 ,在此基础上建立了简单、适用的变形抗力计算模型 相似文献
24.
蠕动式步行机器人研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度,以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点,给出了两种步态规划方式。仿真试验表明,该机器人控制简单,运动灵活,具有较广的应用前景。 相似文献
25.
以变截面筒体高层建筑结构为例,讨论了过量降水对重要建筑物的影响.计算结果表明,过量降水引起的非均匀地基变形对高层建筑结构的顶端侧移、层间侧移、上部结构的翘曲位移、地基和基础结构底部应力的影响是非常显著的. 相似文献
26.
黄土滑坡形变分析预报方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
基于黄土滑坡的变形特征和演化规律,利用滑体总形变量与滑坡演变过程形变量之间的逼近关系,建立了一种简单,实用的滑坡预报数学模型,其效果良好,为黄土滑坡时间预报由定性分析向定量评价提供了途径。 相似文献
27.
应用定点、定线所需坐标原理,提出了如何使工程图标注尺寸齐全的一种方法-数线法,对形体分析法标注尺寸进行了改进,可以避免多注或少注尺寸.数线法在教师教学、学生学习、工程技术人员出图中应用非常方便. 相似文献
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29.
王万新 《山东理工大学学报:自然科学版》2004,18(5):65-67
快速而精确的绘制设计图纸,是每个设计人员的愿望,这里介绍一种由三维模型直接生成二维投影的方法,给设计提供一种新思路。 相似文献
30.
田级生 《河北省科学院学报》1991,(3):56-60
本文在阐明唐山市区的地质、水文地质条件的基础上,讨论了市区岩溶塌陷的分布特征及其控制因素,并探讨了地面变形的形成机制,提出了防治措施。 相似文献