论同时履行抗辩权

论述了同时履行抗辩权的国内外立法状况、性质及理论基础,分析了同时履行抗辩权的构成要件,并就同时履行抗辩权与其他民事行为的界限作了划分,有助于正确理解和运用同时履行抗辩权制度.     

黔产石南藤挥发油化学成分的研究

用同时蒸馏萃取法提取贵州产石南藤挥发油,利用GC-MS对其化学成分进行了分析鉴定,用气相色谱面积归一法测定了各成分的相对百分含量.共分离出72种成分,鉴定出57个化学成分,所鉴定的组分占挥发油色谱总峰面积的90.71%.其主要成分为萜类化合物,主要有:α-桉叶醇、香桧烯、γ-桉叶醇、δ-荜澄茄烯、β-丁香烯、4-松油醇、二环大根香叶烯、榧烯醇、β-蒎烯、γ-松油烯、α-松油烯、橄榄醇、α-蒎烯、(-)-β-榄香烯等.     

双显色剂双波长分光光度法同时测定氮化硅中铁和铝

以铬天青Ｓ和邻菲啉作混合显色剂，不需预分离，可用双波长分光光度法同时测定氮化硅消解液中的铁和铝。［Ｆｅ（ｐｈｅｎ）３］２＋和Ａｌ（ＣＡＳ）３的吸收光谱有部分重叠，通过读取在两个等吸收波长处的吸光度可消除吸收干扰，测铁所选的波长对为５０４／５９５ｎｍ，测铝的波长为［Ｆｅ（ｐｈｅｎ）３］２＋不产生吸收的５８１ｎｍ．测量在ｐＨ＝６．０的ＨＡＣ－ＮａＡＣ缓冲溶液中进行。测铁的线性范围为０～４ｍｇ／Ｌ，测定值的相对标准偏差为０．８１％，平均回收率为９９．７％；测铝的线性范围为１．４ｍｇ／Ｌ，测定值的相对标准偏差为２．３１％，平均回收率为１０１．１％。     

Gamma算子线性组合加权的局部饱和定理

考虑Gamma算子线性组合带Jacobi权同时逼近,得到了这些算子的带权饱和定理:设a≥0,b为任意实数, w(x)=xa(1 x)b,0相似文献   

动态环境下基于时序滑动窗口的鲁棒激光SLAM系统

无人驾驶场景中的动态物体会影响同时定位与建图（SLAM）系统的整体精度和鲁棒性，针对现有多数激光SLAM系统在动态环境下易出现里程计漂移、定位失败和建图重影问题，本文融合轻量级PointPillars目标检测网络和多目标跟踪方法，构建了一种面向动态场景的语义激光SLAM系统.该系统首先利用PointPillars网络获取潜在动态目标检测框并过滤检测框内特征点，以获取里程计初始位姿.其次基于匀速卡尔曼滤波器的多目标跟踪算法获取跟踪结果，以构建时序滑动窗口，实现鲁棒、高效的目标级数据时空关联，以去除动态物体和恢复静态目标，进一步优化里程计.最后在包含动态场景的KITTI和NUSCENES公开数据集上与主流激光SLAM方法进行对比实验，结果表明本系统在里程计和全局地图的准确性和鲁棒性方面有显著的提高，同时系统保持了实时性，可满足动态场景下自主机器人系统和智能交通应用.     

基于改进ORB-SLAM2算法的RGB-D稠密地图构建

针对传统ORB-SLAM2系统无法稠密建图以及缺少可应用于移动机器人在特定场景下导航与路径规划的八叉树地图等问题，提出了一种改进RGB-D ORB-SLAM2算法.该算法利用深度信息，通过针孔成像模型计算出关键帧点云的三维空间位置，采用离群点滤波去除多余杂点，体素滤波保留具有特征信息的点云进行拼接，降低地图冗余度，并经过稠密回环处理进一步优化更新关键帧的点云位姿，构建出精确的稠密点云地图并转换为八叉树地图.试验数据表明，相比于RGB-D SLAMV2系统，RGB-D ORB-SLAM2系统的全局轨迹误差和相对位姿误差提升有50%以上，均方根误差为0.89%，均值误差为0.76%；在建图性能方面，相比于同类型算法，点云数量平均降低约30%.此外，八叉树地图相比于点云地图，仅占其内存的0.6%，更加满足了高精度、快速性的导航需求.     

以问题为导向的设计性实验在仪器分析实验课教学中的应用：以加味香连丸组分含量测定实验为例

为使学生适应现代中药质量控制的发展趋势，将设计性实验引入到仪器分析实验课程教学中，旨在提高学生的探索精神，锻炼学生的创新思维，培养出更符合社会需要的药学专业型人才。本文以学生为中心构建设计性实验，指导学生以问题为导向，对气相色谱法同时测定加味香连丸中藁本内酯、去氢木香烃内酯和厚朴酚的含量实验进行优化，包括线性关系、检测限、精密度、稳定性、重复性和回收率等，并完成实际样品检测。学生自主设计并完成实验，并实行多元化考核，包括撰写实验方案、实验过程及提问、操作实践和实验数据的记录与处理，对应分数比值为2∶3∶3∶2。在课程结束后通过调查问卷对学生开展教学效果评估，结果显示该教学方法可以提高学生的学习兴趣，锻炼学生的思维能力。     

基于气象日序数的同时发生设计日挑选方法

传统空调设计气象参数设计日对气象参数间的同时发生性考虑不足，导致空调系统的设计冷负荷与实际峰值冷负荷相差甚远. 为挑选出计算空调系统设计负荷的更合理的同时发生设计日，提出了一种基于气象日序数的空调设计同时发生设计日挑选方法. 该方法首先定义气象日序数的概念，用历史实测气象数据和动态负荷计算模型计算房间动态负荷，基于室内热环境风险水平挑选通用气象日序数集，提出多维多参数聚类分析方法，从通用气象日序数集中选取代表性的同时发生设计日. 运用该方法从香港和长沙的长年实测气象数据中挑选出两个地区的同时发生设计日. 实例研究表明，该方法挑选出的同时发生设计日数量少，适合于工程设计应用. 与传统设计日对比表明，气象日序数方法给出的同时发生设计日计算设计冷负荷准确性更高，能满足工程设计准确性要求.     

三维装载约束下汽车零部件同时取送的循环取货路径优化研究

【目的】考虑汽车零部件入厂物流多频次、小批量的循环取货模式和在取货同时返还零部件物流箱的现实需求，探讨了三维装载约束下汽车零部件同时取送的循环取货路径问题。【方法】构建以运输和线边库存总成本最小为目标的数学模型，设计了两阶段蚁群算法，第一阶段由车辆路径规划子算法得到近似最优解的记忆库，第二阶段利用装载可行性检验子算法得到可行解。【结果】实例仿真结果表明：使用简单算术相加的模糊车辆装载约束得出的取货方案无法实现车辆成功装载。考虑三维装载约束的循环取货方案的路线由2条增加为3条，虽然车辆的平均空间装载率下降了27-45%，但是确保了装载方案的可行性。【结论】考虑三维装载约束的汽车零部件同时取送的循环取货路径方案既满足了取货同时返还零部件物流箱的现实需求，又保证了方案中车辆三维装载可行性。