Post－Widder算子同时逼近的点态结果

给出了ＰｏｓｔＷｉｄｄｅｒ算子线性组合同时逼近的点态结果，并用其导数给出了高阶Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ函数类的特征刻划     

α-酮戊二酸和丙酮酸的分光光度法同时测定

本文探讨了用分光光度法同时测定α-酮戊二酸和丙酮酸的条件。在0.3mol/L氢氧化钠介质中,这两种与2,4-二硝基苯肼所生成的腙的最大吸收波长不同,分别为390与450nm。且两个(日宗)溶液的吸光度线性加和性较好,因此可解联立方程组同时测定这两种酮酸的浓度,并将取370,390,420,450,480,510和540nm七个波长测吸光度值组成的超定方程组,以Householder法用计算机求解,所得的结果与之比较。由t检验说明两种结果在统计上无显著差异,表明选取390与450nm两个波长已经够用。由于用Reitman-Frankel法测谷丙转氨酶时作为底物的α-酮戊二酸对丙酮酸的显色有干扰,造成方法的重现性差、线性范围窄等问题。本文的工作有可能用于谷丙转氨酶的测定。     

海南三七的挥发性成分研究

 分析了云南西双版纳产的海南三七挥发性成分.采用同时蒸馏萃取GC-MS联用技术对其挥发性成分进行分析,从中分离鉴定了51个挥发性成分,主要的成分为α-蒎烯(6.83%)、茨烯(13.00%)、β-蒎烯(18.97%)、茨酮(5.80%)、沉香醇氧化物(5.11%)等.表明云南产海南三七挥发性成分较丰富,多为萜类及其含氧衍生物,其中蒎烯含量最高,且其中含有多种芳香性物质和活性成分.     

两岸四地现代汉语常用词“进行”使用情况对比考察与分析

现代汉语常用词"进行"在两岸四地的使用同中有异,此外还有一定程度的融合趋向,因此可以作为了解四地语言状况异同及其发展变化的一个窗口。大陆"进行"的使用与台港澳三地差异最大,主要表现为频率最高、"传统"用法最多,最具有"形式动词"的典型特征,另外在新时期还有明显的用法拓展,而其他三地则更具多样性,并且相互之间也有一些细微的差别。     

基于卷积神经网络的语义同时定位以及地图构建方法

环境感知技术是智能车功能实现的前提,而在感知的基础上提高智能车对环境的认知能力是实现全自动驾驶的关键。本文针对室外交通场景,基于卷积神经网络提出了一种新的智能车同时定位以及语义地图构建方法,对智能车进行定位,并且构建稠密的3D语义地图,提高智能车的环境感知、认知能力。首先,基于双目ORB-SLAM提出了一种四线程的双目SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）方法构建稠密的3D点云地图,四线程分别为追踪线程,局部地图构建线程,回环检测线程以及稠密地图构建线程;其次,为提高智能车的环境认知能力,使用端对端的方法对图像进行语义分割,并且为提高语义分割精确率,将环境的几何信息也作为卷积神经网络输入;最后,将感知的能力与认知的能力相结合构建语义地图,为智能车实现全自动驾驶奠定基础。本文将算法在KITTI数据集上进行测试,整体算法速度为10帧/秒,语义分割的全局精确率为73.1%,构建的语义地图显示本文提出算法能够在大规模室外场景下重构全局一致性地图,并且帮助智能车实现对环境的解析。     

尼龙48的Brill转变

采用变温X射线衍射和DSC-XRD同时测定的方法,研究尼龙48在升温和降温过程中发生的Brill转变现象.根据DSC-XRD同时测定的结果,提出了尼龙48的Brill转变的分子机理.研究结果表明,尼龙48与尼龙66一样,加热时,由室温下的三斜晶型(α)转变为高温下的假六方晶型(β);冷却时,β晶型转变成α晶型.尼龙48的Brill转变温度(tBrill)是210 ℃.当t＜tBrill时,一种三斜晶型(α1)变成另一种三斜晶型(α2);在t=tBrill时,由于氢键面间层的滑移,瞬间转变成β晶型.     

移动机器人同时定位与建图室内导航地图研究

针对当前视觉同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)生成的点云地图不能满足路径规划和导航的需要,提出一种室内移动机器人的导航地图制备方法.首先,通过SLAM估计相机位姿,后端优化后生成室内场景的三维点云地图;其次,根据地面移动机器人的运动约束及结构特点分情况讨论,推导点云相对于地面的二维坐标,同时对点云进行地面与障碍的分离、截取与筛选;最后,根据栅格占据状况有序构建出导航地图.实验结果表明,基于点云坐标的障碍物截取准确度高于地面拟合截取方法,所建地图精度与完整度均高于传统方法.室内移动机器人能基于该地图进行路径规划与导航.     

面向港口复杂装卸系统的动态机会维护策略

针对以不同衰退特征设备组成的港口复杂装卸系统,提出了设备层-系统层交互的动态机会维护策略,以支撑自动化码头的智能维护决策.引入维护效果和外部环境工况,提出了独立设备的综合衰退演化规则,并结合多目标价值理论和动态循环决策模式,建立设备层多目标预知维护规划模型.在此基础上,分析串联设备间的相互依赖性,利用设备停机的组合维护机会,建立了多设备维护优化调度的联合区间轴策略,对关联设备的预知维护作业采取有针对性的作业合并.数值实例结果证明,所提出的方法可显著降低系统整体维护成本,提供具有可行性、实时性、经济性的系统层维护优化方案.     

基于改进GM(1,1)模型的弹道导弹位置信息预测

针对弹道导弹速度快、雷达反射截面积小,预警雷达很难全程跟踪预警的问题,提出了使用改进的GM(1,1)模型对其位置信息进行预测。从初始序列光滑度、背景值构造方式和初始条件3方面进行综合改进,建立了新的改进模型,明确了建模步骤。仿真结果表明,改进后的模型比传统GM(1,1)模型适用范围更广,精度更高,可以用于弹道导弹的位置信息预测。     

电弧等离子体成分和温度同时测量的光谱多线解析法及实验装置(英)

根据等离子体物理学和光谱学理论,建立了一种新的电弧等离子体的测试方法─—光谱多线解析法,可对未知配比的混合电弧等离子体的成分、温度甚至压力的空间分布作同时测定。文中阐明了这一方法和相应的实验装置的原理。测定了氩氢混合电弧等离子体中的氩氢含量及对应的温度、压力分布。对实验结果作了误差分析和验证。