一种小舵角旋回水下目标的被动检测方法

在复杂水声条件下,针对采用典型运动样式的水下目标的被动检测难题,研究了一种自适应随机Hough变换检测前跟踪方法对水下旋回运动目标进行检测。首先,根据水下目标旋回运动特点,推导了小舵角旋回运动方程。其次,通过构建自适应关联声纳浮标检测组,采用三浮标最小方差交叉定位技术,完成了浮标声纳覆盖阵量测信号预处理。然后,针对水下目标旋回运动的不同阶段,提出了自适应随机Hough变换检测方法,得到了初始检测航迹。最后,通过对初始检测航迹进行点迹优化,实现了水下目标检测。仿真结果表明,在小测角误差、复杂水声及低信噪比条件下,该方法的平均检测概率达到60%以上,整体性能优于现有权威检测方法水平。     

岭南地区乡村民居生态性改造的策略研究

依据当下生态政策发展趋向所需,立足于岭南传统文化,借鉴岭南建筑“被动生态”原理的精髓,通过分析岭南地区乡村生态建筑的建筑空间分布、建构格局、民居室内物理环境等方面因素,查找当下岭南地区乡村建筑的适应性问题.结合现状,以微观介入的形式,运用现代生态建筑技术,试图提出岭南地区农村建筑的生态化改造策略,以求推动岭南地区乡村民居建筑生态性发展的实践路径.     

曲线合成孔径雷达中散射点三维特征提取方法

为了减少曲线合成孔径雷达(syntheticapertureradar,SAR)的成像算法计算复杂度,提出一种有效的目标三维特征提取方法。该方法基于松驰思想逐个提取散射点的三维特征,并利用散射点的距离参数与垂直于距离方向上参数(方位和高度)之间的弱耦合性将散射点位置估计解耦为顺序估计。由于采用了一系列的低维优化过程来获得所有散射点的参数估计,该方法具有较低的运算代价。仿真结果表明:该方法可以有效地对三维目标成像,且参数估计性能与其他曲线SAR成像算法相当。所以该算法在降低计算复杂度的同时并未造成性能上的损失。     

生物特征识别技术新发展--远距离虹膜识别

虹膜识别技术目前已经发展至远距离虹膜识别分支。文章介绍了远距离虹膜识别概念的起源,定义时所考虑的主要因素,并阐述了不同阶段远距离虹膜识别的不同定义,和当前广泛使用的远距离虹膜识别解决方案。     

三维测量中的照相机单机定标原理和实验研究

在分析了普通数码照相机中的CCD的透视投影矩阵的内外参数,及它们的相互关系的基础上,研究了单个CCD用作三维测量的快速定标方法.校正实验采用VC 程序提取靶图基点的像素坐标值,用最小二乘法求解构造透视投影矩阵元.实验结果表明,本方法效果理想,精度较高.     

仿真与实验结合的车辆工程专业案例教学探讨

围绕"卓越工程师教育培养计划"进行学校车辆工程专业"汽车被动安全"课程规划,对培养合格的车辆专业技术人才具有重要意义。将企业项目引入课堂,采用仿真与实验结合的案例教学方式讲授课程,使在解决实际问题的同时掌握相关知识和技术手段,不仅使学生了解汽车被动安全方面的主要需求和技术手段,开拓了学生的视野,而且增强了学生的学习能力,提高学生的学习兴趣,使他们更为全面的掌握相关知识。     

低信噪比下的变步长最小均方自适应算法及其在时延估计中的应用

为提高变步长最小均方(LMS)自适应算法在噪声干扰下的时变时延跟踪性能,提出改进的变步长LMS自适应算法.该算法对MVSS-LMS算法进行误差均值补偿,改步长因子固定范围约束为动态变化约束;使用HB加权突出自适应滤波器权系数峰值,采用滑动窗遗忘加权减小计算复杂度.自适应时延估计仿真实验和消声水池目标被动定位试验表明:相比于参数固定条件下的MVSS-LMS算法和SVS-LMS算法,改进算法能够获得更好的时变时延跟踪性能.     

欠驱动机器人强化学习算法仿真及结果分析

针对纯被动机器人对环境变化敏感,抗干扰能力差等问题,提出了一种基于Sarsa(λ)强化学习的底层PD控制器参数优化算法.在MatODE环境下建立双足有膝关节机器人模型并进行控制器设计.通过与传统控制器仿真结果的对比分析,得出该算法可使模型获得更加稳定的行走步态,同时提高了系统抵抗斜坡扰动的能力,增强机器人的行走鲁棒性.     

被动吸烟对小鼠生长及有氧运动能力的影响

目的:研究被动吸烟对小鼠生长及有氧运动能力的影响.方法:将56只小鼠随机分为4组,每组包括实验组和对照组各7只,实验组小鼠分别被动吸烟1周,2周,3周和4周,然后进行称重、力竭游泳,对照组不吸烟.结果:被动吸烟2周后体重增加明显小于对照组(P0.05或P0.001);被动吸烟1周,2周小鼠力竭游泳持续时间与对照组相比无差异,而3周,4周后与对照组相比存在显著性差异(P0.05).结论:被动吸烟能减缓小鼠的生长发育,并使小鼠的有氧运动能力明显减弱.