航行补给中的补给船鲁棒同步控制

针对航行补给作业的补给船同步航行控制问题,考虑了补给船动态不确定性和未知时变环境扰动,将扰动观测器和矢量逆推方法相结合,设计了补给船鲁棒同步航行控制律.在被补给船的某一舷外引入与其航迹距离相对固定的虚拟航迹,构造扰动观测器,估计由船舶动态不确定性和时变扰动构成的复合扰动;采用矢量逆推方法,设计补给船鲁棒同步航行控制律,使补给船能够以任意小的误差跟踪虚拟航迹,从而实现补给船与被补给船的同步航行,并保证补给船航迹闭环控制系统中所有信号全局一致最终有界.基于一艘补给船的仿真研究结果及比较验证了所提出的补给船同步航行控制律的有效性和低保守性.     

网络信息资源整合与高校图书馆重点学科虚拟资源的建设研究

阐述了目前图书馆对网络信息资源采取的3种主要整合方式，从加强数据库的建设、建立重点学科导航库、提供个性化的信息服务等方面探讨了高校图书馆加强重点学科虚拟资源建设应采取的对策。     

PLC虚拟数字实验室研究

本项目采用计算机仿真技术,以PLC教育为对象,开发了由虚拟的多种常用PLC系统和多种多媒体图形动画虚拟PLC被控对象组成的PLC虚拟数字实验室系统;提出了解决工程教育中虚拟数字实验室的设计方案,虚拟数字实验室的框架结构、实验环境、实验方法和实验操作步骤。     

美国互联网金融监管及对我国的启示

互联网金融是互联网与金融相结合,借助互联网技术、移动通信技术实现资金融通、支付和信息中介等业务的新兴金融模式。从业务模式看,互联网金融可分为第三方支付、财富管理（如货币市场基金,以下简称MMF）、众筹（Crowd Founding）、P2P网络借贷（Peer to Peer lending）、虚拟货币（Virtual Currency）等类型。按资金流向来看,互联网金融可分为融资型（如众筹、P2P网络借贷）、投资型（如MMF）、资金支付（各类第三方、移动支付）和其他（如比特币）等。国际上互联网金融的主要业务模式均兴起于美国。     

基于虚拟样机的异构双腿机器人联合仿真

阐述了一类新型双足机器人--异构双腿机器人的概念及研究目的.研究用Pro/E、ADAMS和MATLAB/Simulink联合构建异构双腿机器人的虚拟样机,并提出基于虚拟样机的联合仿真策略.为实现对期望步态的动态跟踪,提出了基于对角回归神经网络的自适应PID控制算法.为验证方案的合理性,进行了步态仿真及控制仿真.结果表明,虚拟样机技术可避免复杂的人工建模和求解过程,仿真逼真且接近实际系统,为复杂双足机器人系统提供了良好的研究方法.     

“虚拟仿真+模型评估”在牙体牙髓病学实验教学中的应用

实验课是口腔医学专业学生学习临床操作技术必不可少的教学环节,是理论到实践能力养成之间的桥梁,传统实验教学难以满足“新医科”对人才培养的要求.在硬件改善的基础上,口腔医学实验教学尝试用“虚拟仿真实验+模型评估”的实验体系逐步取代传统实验.“虚拟仿真+模型评估”的线上、线下教学模式,能有效调动学生的学习主动性,培养学生的创新思维、观察能力和操作能力,是“新医科”背景下完成卓越口腔医生计划的重要抓手.     

基于CAN总线的大型虚拟树网络设计

针对大型分布式数据采集系统、设备控制系统以及二者功能融合系统对于数据可靠测控的需求,提出了一种基于CAN总线的四层级大型虚拟树网络的设计方案。文章详述了大型虚拟树网络的基本架构、逻辑与物理拓扑、层级与节点编码规则、底层数据通信格式,并介绍了构建高效且灵活的单播、多播和广播通信链路的方法。通过举例分析如何利用大型虚拟树网络为具体的教学楼设计综合控制系统,为现代教学楼的智能、节能控制系统设计提供参考。     

后物权法时代:网络虚拟财产的纠纷与保护

“我的QQ号码被盗了!”连日来．晓嘉为此忧心忡忡．却申诉无门。这种现象．在网络世界并不少见,类似的虚拟财产被盗案．更多地存在于网络游戏中。当玩家们将辛辛苦苦“练功”挣来,甚至是花钱购买的“宝物”,“武器”．级别．段位等视为珍宝时．一双无形的黑手,却早已在暗处觊觎…… 那么,这些看不见．摸不着的虚拟财产．理应受到法律保护吗？又该由谁来提供保护？面对这个棘手课题．IT界和法律界人士投入了越来越多的关注。[编者按]     

基于群体串行干扰删除的混合预编码毫米波大规模MIMO-NOMA传输系统

针对现有毫米波大规模多输入多输出（Multiple-Input Multiple-Output, MIMO）系统中用户接入数量受限和能耗大的问题,提出了一种基于群体串行干扰删除（Group-level Successive Interference Cancellation, GSIC）的混合预编码毫米波大规模MIMO非正交多址（Non-Orthogonal Multiple Access, NOMA）下行传输新架构。首先,在基站处设计模拟预编码矩阵并根据等效信道增益进行群体划分;然后,采用迫零法设计数字预编码矩阵,在组内实施空分多址（Space Division Multiple Access, SDMA）;最后,在用户端采用GSIC实现组间NOMA传输。此外,在考虑误差传播的条件下,推导了系统的可达和速率表达式,并提出了一种功率分配算法来解决此非凸优化问题。仿真结果表明,与基于分簇的混合预编码MIMO-SIC-NOMA和MIMO-OMA系统相比,所提出的MIMO-GSIC-NOMA系统可获得更高的频谱效率和能量效率。     

航空设备减速器优化设计及虚拟装配

在对航空设备减速器进行优化设计的基础上．采用基于3D特征造型的CAD技术，以优化参数为依据，应用Solidworks软件对减速器进行三维设计和虚拟装配，验证优化设计方案的可行性，校正其不合理参数，并生成样机装配模型和二维工程图指导生产。该方法缩短设计周期，降低实验费用，为产品的改型设计和产品结构优化设计提供了一个快捷有效的途径。