基于π型舵船舶减纵摇广义预测控制研究

针对π型舵船舶减纵摇问题,建立了船舶舵减纵摇状态空间数学模型,基于广义预测控制理论,经过适当简化,推导出一种用于π型舵船舶减纵摇状态空间模型的输出多步预测和广义预测控制律并进行仿真研究。对于白噪声干扰情况,利用线性Kalman滤波器估计系统状态,以水翼艇为研究对象进行了仿真。仿真结果表明:有效可行、简便实用并具有良好的参数鲁棒性,获得了良好的减纵摇控制效果。     

基于锚链状态监测的锚泊安全评估

针对锚泊船在强风中容易走锚的情况，提出了根据锚泊船锚链受力状况，对锚泊状态做出分析的一种安全评估方法．对锚链的监测主要是观测锚链在锚链筒处与铅垂线的夹角，据此可以估算出锚泊船所受到的外力大小．然后将外力与锚泊力进行比较，从而可以判断出锚泊船是否处于安全状态．     

船舶机舱的自然通风

以目前自然通风的研究成果为基础，结合船舶机舱通风的特点，从理论上分析了机舱自然通风的原理，初步探讨了热压和风压对机舱通风的作用．机舱通风热压的大小取决于机舱内外空气密度的差值、烟囱上的排风口的高度、空气在进风管内吸热的多少以及进风口的高度，机舱如果采用自然进风，必须采用横截面积较大的风管，并尽量减少弯头和节点．自然风压的大小取决于船速和风速的大小，适当地安排进风口和排风口的位置，就可以充分利用风压，达到既能促进进风又能促进排风的作用．自然风压．热压和机械风压对船舶机舱的通风可以起到共同促进的作用．     

羟基对压载水中浮游植物细胞破坏的显微观察

羟基OH^ 具有极强的氧化能力，用高浓度羟基溶液做药剂，对含有浮游植物扁藻和盐藻的海水进行处理，取处理前后的样品在显微镜下观察藻细胞形态和结构的变化，研究羟基破坏、分解细胞组织的生化作用．实验结果表明，羟基使藻细胞破裂、缺失以及细胞内容物外泄，并最终导致其死亡，     

网络远程控制软件的设计与实现

根据Client／Server的程序设计模式，介绍了网络远程控制软件的设计途径，给出了网络管理中屏幕抓取、远程关机、远程计算机键盘锁定、远程计算机IP地址获取功能模块的设计和实现方法，具有一定的实用性。     

减摇水舱台架中伺服系统的分析与校正

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备．为了准确模拟船舶在海浪中的横摇运动，在台架系统中采用电液力矩伺服系统来模拟海浪力矩．主要对伺服系统进行分析与校正，使电液伺服系统能够正确模拟输入的力矩信号。     

网络防火墙的远程控制及其在校园网中的应用

在Linux操作系统平台上将防火墙的包过滤、网络地址转换、MAC和IP地址绑定等各项功能进行整合：为了便于网络管理员配置防火墙策略，在Windows操作系统下设计了一个图形界面的客户端管理与配置程序：通过基于C／S模型的Socket通信程序设计，成功地实现了防火墙的远程控制，解决了实验室IP地址冲突以及防火墙策略设置复杂的问题．     

航行补给中的补给船鲁棒同步控制

针对航行补给作业的补给船同步航行控制问题,考虑了补给船动态不确定性和未知时变环境扰动,将扰动观测器和矢量逆推方法相结合,设计了补给船鲁棒同步航行控制律.在被补给船的某一舷外引入与其航迹距离相对固定的虚拟航迹,构造扰动观测器,估计由船舶动态不确定性和时变扰动构成的复合扰动;采用矢量逆推方法,设计补给船鲁棒同步航行控制律,使补给船能够以任意小的误差跟踪虚拟航迹,从而实现补给船与被补给船的同步航行,并保证补给船航迹闭环控制系统中所有信号全局一致最终有界.基于一艘补给船的仿真研究结果及比较验证了所提出的补给船同步航行控制律的有效性和低保守性.     

航海技术的未来发展与面临的挑战

人类社会的需求激发了现代科学技术在海事领域特别是在船舶上的应用.经济、安全、环境保护是人类发展的三大主题,为此,从这三个角度探讨了未来航海技术的发展及其在发展过程中可能会面临的困难与挑战.重点讨论了船型、导航技术以及环境保护措施的未来发展.