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将舰载垂直装填机械看作机器人开链机械手系统,采用虚拟杆件原理,将载舰和吊臂末端与吊缆的连接处看作装填机的两个机械臂,利用机器人动力学建模原理,并在海上风浪条件下,建立了舰载垂直装填机械的动力学模型.然后对该模型进行了相应的优化,为使之更加直接和有效地描述吊重的摇摆状况.最后,利用Matlab仿真软件,对该模型在多种海况下吊重的摇摆进行了动态仿真分析,结果表明,对于较高海情条件下的装填作业,必须有防摇控制措施,以确保舰载武器装填的安全性和快速性. 相似文献
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阐述了新装备使用初期瞬时可用度波动的存在,并以此为需求牵引,构建了导弹武器系统可用度评估模型。以建模和仿真的一体化框架为基础,实现了仿真软件系统。分析了波动的产生机理,提出了最小可用度振幅和最小可用度发生时间等刻画波动的函数;并对波动的不确定性进行了仿真分析。在此基础上,应用粒子群优化算法解决了波动的最优控制问题。通过实例分析,验证了模型和算法的有效性。实验与应用结果表明,该方法能有效抑制可用度波动的产生,为武器系统可用性研究提供了一条新的思路。 相似文献
219.
火箭导弹发射系统可靠性信息熵法评定 总被引:1,自引:0,他引:1
该文利用信息量的“可加性”特性和信息熵的一般表达式 ,结合系统可靠性综合评定的工程理论 ,基于信息熵理论 ,研究了能充分利用各单元试验数据信息的简单实用的系统可靠性近似限综合评定的理论和方法 ,从而有效地解决系统可靠性熵法评定的理论与应用问题。以某火箭导弹发射系统为例 ,给出了评定方法、程序及结论 ,为复杂武器系统的评定提供了重要参考。 相似文献
220.
对噪声淹没的传感信号进行小波分析处理 总被引:1,自引:0,他引:1
叙述了研究氮气弹射系统的背景和目的,并用速度传感器弹性的分离过程进行了试验验证。但由于影响导弹安全分离因素的存在,所测得的导弹分离参数和分离姿态往往被外界噪声所淹没,利用该文提出的小波分析方法,有效地区分信号中的突变部分和噪声,从而实现对信号的去噪,识别含噪信号中有用信号的发展趋势,同时将重建信号与理论计算值作一比较,结果证明,小分析方法在导弹安全分离中得以应用的有效性。 相似文献