基于LINGO软件的舰船装备修理级别优化分析

针对舰船装备修理级别分析中处理有限数据情况下优化模型较少的问题,提出了一种基于LINGO软件而适用于舰船装备3层3级的修理级别分析优化模型,采用LINGO软件对模型进行编程求解,同时,通过案例计算,验证了舰船装备修理级别LINGO模型的准确性和实用性.     

基于相群平衡模型的舰船气泡尾流数值模拟

为了获得舰船气泡尾流中的气泡尺度分布规律,首先采用欧拉双流体模型（Euler Two Fluid Model）中的单一气泡模型对集装箱船模型KCS（KRISO Container Ship）进行了数值模拟.然后将气泡分组,进行基于相群平衡模型（Population Balance Model）的数值模拟.获得的气泡数密度和体积分率等气泡分布特征后,通过对索特平均直径的分析,探讨了初始平均气泡直径的选取和气泡尺寸分组等因素对气泡尾流的影响.结果表明：大气泡将聚集在船体表面;自由面则以小气泡为主.ETF模拟可以作为PBM计算的初值.当初始化的均一气泡直径取值越接近索特平均直径,PBM计算越容易收敛.     

基于虚拟领航者的多艘船舶协调路径跟踪控制

针对多艘船舶的协调路径跟踪问题,提出了基于虚拟领航者的分布式协调策略.该策略假定一个虚拟体作为领航者,每艘船与该领航者的相对位置作为闭环系统的反馈信息,通过对每艘船进行控制器设计,使多船形成一定的队形,实现协调路径跟踪.同时引入自适应反步法来设计每艘船的控制器,以抵消海流的干扰,增强系统的鲁棒性,并用李雅普诺夫理论证明了所设计控制器的稳定性.最后通过仿真验证了所提出的协调策略和控制方法的有效性.     

船舶操纵水动力建模的参数漂移消除和灵敏度分析

针对应用系统辨识进行船舶操纵水动力建模过程中出现的参数漂移,提出了一种基于支持向量机的辨识方法,采用该方法对系统输入和输出样本数据进行批处理辨识,避免了参数估计初值的选定.通过引入附加激励,减小了船舶操纵运动过程中的动力相消效应,由系数辨识结果和对回归模型中变量的相关性分析验证了该方法的有效性.为了减小模型复杂度对参数漂移的影响,对模型中的水动力系数进行了灵敏度分析,以获取各个系数对操纵性预报及水动力建模的影响权重.分析结果表明,线性水动力导数、横向速度和转首角速度的三阶水动力导数对建模精度的影响最大.     

基于改进德尔菲法的舰船总体方案群决策方法

根据舰船总体方案决策的特点,引入基于优化模型的改进德尔菲法.将群决策与个体决策方案排序关系转化为布尔矩阵,通过群决策与个体决策的布尔矩阵元素差值来反映决策结果的群体一致性,建立了基于排序一致性的优化模型.通过全息粒子群算法在修正区间内对专家初始打分矩阵进行调整,寻找满足群体一致性的可行解.构造专家意见的可信度函数,对修正后的专家评价值进行整体可信度分析,使决策达成群体一致性的同时兼顾决策可信度.应用实例对比分析表明,该方法在舰船多方案优选时具有较好的最优方案稳定性及决策可信性.     

四轮转向汽车运动稳定性分析

在驾驶员-四轮转向汽车闭环操纵系统动力学模型的基础上,应用非对称特征值问题的矩阵摄动理论,给出驾驶员-四轮转向汽车闭环操纵系统运动稳定性对汽丰结构参数和四轮转向系统控制参数的灵敏度和多个参数同时变化时的摄动量,并与前轮转向汽车的结果进行了比较。仿真结果表明,本文方法可以为汽车操纵稳定性的优化设计提供理论基础。     

舰船激光通信中大气湍流对信道的影响

舰船激光通信中大气对通信的信道有重要的影响.基于Kolmogorov大气湍流理论,结合舰船通信的物理条件得出了影响舰船激光通信信道的湍流的特征函数,此时的大气处在强湍流环境下;同时分析了在相应湍流强度下大气湍流对信道的影响如光束闪烁、光斑畸变等,并通过仿真对其进行了验证.     

基于区间数的舰船装备综合保障能力评估模型

针对舰船装备综合保障能力评估中的不确定问题,建立了评估指标体系和基于区间数的评估模型,并通过区间数的可能度矩阵计算排序向量来对评估对象进行比较。仿真示例结果表明了该方法的可行性,为提高保障能力提供了决策依据。     

舰载火箭炮随动系统调炮动力学仿真

该文研究了某舰载火箭炮在舰船摇摆情况下随动系统调炮时的火箭炮受力问题.通过虚拟样机技术对舰载火箭炮系统进行简化和建模.根据海浪波能谱,计算了舰船摇荡运动的功率谱密度和舰船的随机摇荡运动.用ADAMS软件求解了某火箭炮在横浪和斜浪2种航行状态下,以大正弦规律调炮时各连接部位的受力情况.计算结果为舰载火箭炮瞄准机的设计提供了依据.该方法同样适用于其他舰载武器在舰船摇摆情况下的受力分析.     

船舶静电场抑制效果的影响因素研究

针对不同成因的电场,开发了相应的电场抑制装置.为了研究不同装置之间的相互影响,在分析主动轴接地系统的基础上,提出了舰船主要电结构的等效电路模型,并在此基础上进行了船模实验,讨论了对静电场抑制效果的影响因素.结果表明:航速对静电场及其抑制效果的影响可以忽略;涂层电阻的增加会使静电场减小,但不会影响静电场抑制效果;主动轴接...