基于虚拟领航者的多艘船舶协调路径跟踪控制

针对多艘船舶的协调路径跟踪问题,提出了基于虚拟领航者的分布式协调策略.该策略假定一个虚拟体作为领航者,每艘船与该领航者的相对位置作为闭环系统的反馈信息,通过对每艘船进行控制器设计,使多船形成一定的队形,实现协调路径跟踪.同时引入自适应反步法来设计每艘船的控制器,以抵消海流的干扰,增强系统的鲁棒性,并用李雅普诺夫理论证明了所设计控制器的稳定性.最后通过仿真验证了所提出的协调策略和控制方法的有效性.     

基于灰关联分析的目标识别方法研究

深入研究了灰关联分析方法在目标识别中的应用，提出了基于灰关联分析的目标识别方案，给出了对目标声信号进行灰关联分析的方法和步骤，并以此作为灰色目标识别的基础，在此基础上，利用舰船声场通过特性仿真数据建立了典型目标的模本数据和待识目标样本数据，进行了舰船目标声信号的灰关联分析，确定了目标识别与分类的判据，对两类舰船目标类型进行了识别，从而验证了灰关联分析方法应用于目标识别的可行性和有效性。     

糖尿病血管平滑肌细胞钙离子稳态调节的改变与细胞增殖

糖尿病已成为第三大威胁人类健康的疾病。目前虽然在临床上能有效控制患者血糖水平，但是糖尿病患者最终死亡于合并症。研究表明，糖尿病可加速动脉粥样硬化，粥样斑块的平滑肌细胞显示更强的增殖能力。Ca^2＋作为胞内重要的信使参与细胞的许多生理活动，如细胞的增殖、凋亡等等。胞内钙离子的升高主要来源于胞外钙离子的内流与胞内钙池的释放。胞内钙池主要由IP3和ryanodine两大钙池系统组成，它们共同调节着胞内钙离子运动。     

基于混合智能技术的船舶运动控制仿真研究

将混合智能技术应用于船舶航向控制，对控制器的参数进行离线学习，地其结构、参数与规则权重进行了在线调整，可以在一定程度上解决船舶运动中的不确定性问题，仿真表明该算法是可行的。     

乘“贝格尔”号再出发

因为达尔文诞辰200周年的缘故,一条旧新闻又被翻出来:1831年,查尔斯·达尔文借助英国皇家海军舰船"贝格尔"号环球旅行,继而在进化论上取得了突破性进展.     

超导磁储能系统在舰船电力系统中的应用前景及其关键课题

现代舰船电力系统容量急剧增大，全电力舰船的实现、敏感负荷和新概念武器的引入使舰船电力系统面临着一系列挑战。介绍了超导磁储能系统（SMES）作为一种新型储能设备的应用研究进展，分析了SMES在舰船电力系统中的潜在应用，最后提出了舰船电力系统中应用SMES的关键课题。     

潜艇垂直面运动稳定性衡准值的研究

根据潜艇操纵运动线性方程，选用典型潜艇模型，通过多方案的数值计算，分析了不同稳定系数l′a、l′q、l′a/l′q及其组合，在不同航速时对梯形操舵的运动响应，探讨了稳定性与机动性的关系，提出了对现行规范的睡改和实艇检验稳定性的建议。     

基于区间数的舰船装备综合保障能力评估模型

针对舰船装备综合保障能力评估中的不确定问题,建立了评估指标体系和基于区间数的评估模型,并通过区间数的可能度矩阵计算排序向量来对评估对象进行比较。仿真示例结果表明了该方法的可行性,为提高保障能力提供了决策依据。     

船舶操纵水动力建模的参数漂移消除和灵敏度分析

针对应用系统辨识进行船舶操纵水动力建模过程中出现的参数漂移,提出了一种基于支持向量机的辨识方法,采用该方法对系统输入和输出样本数据进行批处理辨识,避免了参数估计初值的选定.通过引入附加激励,减小了船舶操纵运动过程中的动力相消效应,由系数辨识结果和对回归模型中变量的相关性分析验证了该方法的有效性.为了减小模型复杂度对参数漂移的影响,对模型中的水动力系数进行了灵敏度分析,以获取各个系数对操纵性预报及水动力建模的影响权重.分析结果表明,线性水动力导数、横向速度和转首角速度的三阶水动力导数对建模精度的影响最大.     

分布式驱动电动汽车操纵性改善控制策略设计

根据分布式电动汽车各轮驱动/制动转矩独立精确可控的特点,设计了一种改善车辆操纵性能的控制策略.根据不同车速下理想的助力特性曲线设计了差动助力转向控制策略以改善转向轻便性,根据优化的横摆角速度参考模型设计了转矩矢量分配控制策略以改善操纵灵敏性,最后利用纵向力分配算法将两者结合形成差动助力转向/转矩矢量分配联合控制策略.实车试验结果表明,操纵性改善控制策略在保证驾驶员路感信息的前提下明显减小了转向盘转矩,减小了转向盘转角,降低了驾驶员操纵负担.明显提高了整车横摆角速度响应,有效地抑制了车辆的加速不足转向特性,显著地改善了分布式驱动电动汽车的操纵性能.