对治理舰船港内排污问题的思考和建议

作者针对关于军港海上防污染问题,分析了国内外军港海上防污染管理的一些情况,对外军舰船防污染管理的一些好做法及我军管理存在的问题进行了探讨,对有效治理舰船港内排污、不断提高海洋环保工作绩效,笔者有感于几点思考和建议。     

机器人在舰船上的应用

由于舰船上的大多数操作或作业属于劳动力密集型的,充满了大量危险、繁重和重复性动劳。美国海军水面武器中心(NSWC)的机器人实验室,于1986～1987年完成了关于机器人技术与人工智能(AI)技术在舰船作战环境中的潜在应用与效果的研究。本文在分析介绍机器人技术在舰船上应用可能性的基础上,进一步讨论了可能得到应用的某些舰用机器人及水下机器人,以及国外在这方面的研究,应用现状与发展趋势。     

冰上的“开路先锋”

号外,号外,我国将自主建造首艘极地科考破冰船,预计在2013年建成!寂寞的＂雪龙号＂要有＂伙伴＂啦!破冰船是借助自身体重力和动能或其他方法破碎冰层、开辟航道,以保证舰船进出冰封港口、锚地或引导舰.     

舰船尾流气泡数密度分布的实验模拟

为了能在实验室中为评估激光、超声探测舰船气泡尾流的检测技术提供检测对象,提出了基于电解产生氢气泡定量模拟实际舰船尾流气泡数密度的方法．依据电化学及气泡动力学原理推导了金属丝通电电流与气泡数密度的关系,在对舰船尾流场气泡数密度估计的基础上,给出了在船池中为布置在水中的金属丝通上给定的电流,模拟驱逐舰远场气泡尾流的具体方案,实验表明该方法对于舰船远场气泡尾流场的模拟比较右神     

滑跃式甲板气流场数值模拟

利用FLUENT软件对舰船进行数值模拟,与已有风洞实验数据对比分析,验证数值模拟的准确性．针对滑跃式舰船甲板,讨论不同网格形式对计算结果的影响,发现棱柱层网格可以改善计算过程的收敛特性,提高收敛速度,沿甲板边界的网格细化是采集船首和边界涡产生的关键．通过对全尺寸的滑跃式甲板舰船船型的计算,得到船首分离涡和岛型建筑后面复杂的涡旋结构．结果表明：岛型建筑分离涡计算的准确度直接影响了岛型建筑下游流场的整体特征;船体尺寸和岛形建筑的形状和位置会严重影响船后涡旋的强度和位置．     

基于视觉注意机制的视频监控中海上舰船目标检测

当天空、海面和岸上建筑等自然背景比较复杂时,容易干扰视觉注意的对象,而影响舰船目标的检测。本文提出了一种改进的视觉注意模型来检测海上舰船目标,首先利用小波变换获得舰船目标图像的高频特征和低频特征;然后利用改进的Top-hat滤波器抑制云雾和较强的海杂波,采用改进的Gabor滤波器得到方向特征,采用离散矩变换（DMT,discrete moment transform）得到边缘纹理特征;同时将图像进行色彩空间转换,由HSI（Hue-Saturation-Intensity）空间提取图像亮度、色调和饱和度来构成运动特征和颜色特征;最后将各特征图通过加权线性融合得到兴趣图,通过自适应阈值分割出舰船目标区域。实验证明该舰船目标检测算法具有较好的检测效果。     

基于尾迹特征的SAR图像舰船长度估计

通过研究尾迹波谱的周期特性与舰船外形特征之间的关系,建立基于波谱函数的舰船长度估计模型.基于瘦船体假设条件,从数学上论述利用波高谱信息估算舰船长度的可行性,提出由图像谱计算波高谱,再计算波幅函数周期,最后得到舰船长度的三步法.以小船和大型舰船为目标,通过该方法和常用方法做对比实验.结果表明,三步法提取的舰船长度相对误差小于5%,提取结果受方位影响小,效果比传统的直接像素点灰度统计方法好,有利于进一步的舰船识别和分类.     

舰船综合导航系统课程综合设计教学方法研究

工程专业中新开设了一门综合性的实践课。文中依据舰船综合导航系统课程培养方案的要求,提出具体化的教学目标和教学资源建设方案,设计了较为详细的课程实施计划,进一步地发挥了学生的主观能动性,引导学生进行严密的逻辑思考,能够起到良好的教学效果。对于舰船综合导航系统课程的规划与建设,具有重要的指导意义。