基于自抗扰控制器的异步电机矢量控制

针对异步电机的高性能鲁棒问题,采用自抗扰控制理论,设计并实现了基于自抗扰控制器的异步电机矢量控制方案。将电机模型中的耦合项及参数摄动视为系统扰动,采用扩张状态观测器进行观测并加以补偿,简化了系统结构,提高了响应速度。为减小运算量,对自抗扰控制器的典型结构作了简化处理,使控制周期缩短约1/2,提高了实时控制性能。仿真和物理实验表明,该文研究的基于自抗扰控制器的矢量控制系统,在70%额定负载突卸情况下的动态速升仅为0.8%,动态性能优异,对转子参数变化也具有较强的鲁棒性。     

碾压混凝土路面施工质量控制技术

碾压式水泥混凝土（RCC）路面是由矿质混合料以连续级配和较低的水泥用量与用水量以及掺合料和外加剂等组成的超干混凝土拌和物，经振动压路机等机械碾压密实而形成的一种骨架密实结构的混凝土路面。碾压混凝土路面施工时，表面平整度的控制是施工的难点，是在进行施工时的主要控制指标，也是碾压混凝土路面在高等级公路中使用受限制的主要原因。其平整度的控制主要取决于路面施工的工艺和材料的配合比。     

有源电力滤波器直流侧电容电压的稳定控制

电压源型有源电力滤波器直流侧电容电压的稳定程度对补偿性能有直接的影响．研究了有源电力滤波器、电源、非线性负载三者之间的能量交换机理，分析了变流器直流侧电容电压的稳定问题，并提出了用PI控制器维持直流侧电容电压稳定的方法．仿真结果验证了该方法的可行性．     

电子控制模块(ECM)技术在C-15柴油机上的应用

<正>C-15型柴油机是六缸直列式、四冲程、水冷、废气涡轮增压式电控柴油机。与传统机械调速柴油机相比,该柴油机使用了电控燃油喷射系统取代了传统的喷油泵—高压油管—喷油器的机械式燃油系统,用EMC电子控制模块取代了机械液压式调速器系统及其控制机构与调控传动装置。通过电子控制模块(ECM)对柴油     

基于内模原理的状态反馈控制在陀螺平台视轴稳定系统中的应用

针对陀螺平台视轴稳定系统快速隔离扰动、稳定视轴的要求,设计了以挠性速率陀螺为核心的两轴陀螺稳定平台。结合某光电侦查导引系统设计过程,在多环路从属控制结构中引入内模控制,使位置环、速度环、电流环顺序依次投入运行,以快速的内环路有效抑制干扰,而主环路仍以窄带宽保证跟踪精度,达到了良好的控制效果,满足了高精度光电侦查导引系统对陀螺稳定平台快速性和稳定性的要求。     

城市突发公共事件应急管理平台的实现

城市应急突发公共事件管理平台需要解决各参与者的信息有效对接和统一规范的应急信息技术标准,因此,在实现过程中,采用发言权控制机制实现信息共享,使用Row Set的数据集结构实现统一的数据交换标准。实践表明,系统的实现很好地推进了应急管理的研究。     

基于虚拟结构的分布式编队控制方法

提出一种用于编队机动运动控制的分布式编队控制方法。以虚拟结构为框架,在编队控制算法里加入队形反馈,邻近的分散编队控制器之间进行通信和协调,使得编队控制器既能控制编队机动运动速度,又能在编队机动过程中较好地维持队形。证明了该编队控制方法的收敛性。对有控制输入饱和约束的机器人组成的编队进行仿真,验证了该方法的有效性。     

GPS导航系统在工程测绘中的应用探讨

<正>随着科学技术的不断进步,由美国国防部建成的GPS卫星导航定位系统开始投入使用。这种导航系统主要通过测距和定时进行空间交会定点,来实现将实时、连续和高精度的三维坐标、速度及时间信息提供给世界各地的用户。GPS导航系统的应用及推广,给人类生活带来了更多便利。一、GPS系统组成及优点1.GPS系统的组成。GPS定位系统主要是由工作卫星的空间部     

车辆动力换挡与换挡品质控制分析

阐述了车辆动力换挡的概念及换挡品质的控制方法,分析了车辆动力换挡的过程,同时对典型车辆传动装置换挡品质控制原理进行了较为深入的分析。