船舶运动建模与仿真研究进展及未来发展趋势

梳理和分析了国内外学者对船舶运动建模与仿真所做的工作,概括了在风、浪、流、冰、船间效应、岸壁效应等作用下的船舶操纵性预报,介绍了船舶运动仿真的主流方法及在模拟中的应用,总结归纳了船舶运动建模与仿真研究进展中的关键技术,并指出智能化建模和仿真将会成为未来发展趋势.     

基于泊位坐标的无人船自主靠泊仿真研究

针对神经网络自主靠泊控制器只能完成特定港口的靠泊,而无法拓展到其他没有训练数据的泊位这一问题,提出一种以泊位顶点为原点,岸线为y轴的坐标系(泊位坐标系)。采用泊位坐标系中相对位置来训练神经网络控制器,在V.Dragon-5000航海模拟器中选取集装箱船“银河号”,在大连港进行靠泊训练后,成功将靠泊控制器拓展到没有训练数据的深圳蛇口港与新加波樟宜港。仿真验证了采用新建立的坐标系可以拓展神经网络自主靠泊控制器适用范围,减小训练数据所需的成本。     

死里求生的“坚忍”号

正这是航海史上一个非常壮烈的死里求生的故事。那是1914年的8月8日,当皇家南极探险队驶离英格兰的普利茅斯港时,恰逢第一次世界大战爆发。沙克尔顿的船是一艘三桅木船,特别适于经受冰的撞击,船名叫"北极星",是挪威最有名的造船厂建造的,造船的木料是栎木、枞木以及绿心奥寇梯木,都是十分坚实的木头,     

冰海沉船话海冰

1912年，英国的大型客轮“铁达尼号”在北大西洋航途中，被冰山撞沉，1635人葬身大海，是世界航海史上最惨痛的一次事件。事后，人们为避免类似的海难重演，建立了海冰巡逻机构，向在大洋上航行的轮船报告冰山源流情况。 我国地处温带和热带区域，每年冬季，只有纬度较高的渤海和北黄海能出现海面结冰现象，至于像撞沉巨轮“铁达尼号”的冰山，在中国的海域是看不到的。     

里斯本之旅

葡萄牙作为老牌的资本主义国家，现在已经远远落后于各欧洲强国，也渐渐远离了国际主流舞台。葡萄牙位于欧洲大陆的最西端，首都里斯本位于境内特茹河的出海口，是由七座小山丘组成的城市。这样的地理位置使的葡萄牙成为航海探险的先驱，     

航海模型运动与早期科技航海教育

开展航海模型运动可以使青少年树立献身祖国航海事业的理想,学习航海理论知识,培养动手操作能力,养成进取精神和竞争意识。因此,它是进行早期航海教育的有效手段。又由于航模活动的早期性、实践性、趣味性和系统性,使其早期航海教育作用尤为显著。我国航模运动起步晚,对早期航海教育作用有待于各方取得共识。     

600年前开“航母”

对于海军迷来说，航空母舰绝对是心中的超级偶像，装载着几千人的万吨巨舰在大洋上纵横驰骋，威风八面，那真是人类航海史上不可思议的奇迹！     

谈航海类中等职业学校的数学教学

数学作为一门文化课,在航海类的中等职业学校中的地位似乎远比不上初中或者高中,但它的作用又可以说是举足轻重的。一方面要为专业服务;另一方面便是为学生的逻辑性训练提供帮助。因此航海类中职数学既要能够突出专业的特色,又要满足学生数学学习的基本知识要求。本文就是从为专业服务、基础知识教学和能力培养三方面来浅析航海类中等职业学校的数学课应该如何教学,取得一定的教学效果。     

关于提高航海类专业英语听说水平的思考及对策

本文通过分析国际航运业对航海人才英语听说水平的要求,探讨了我国航海类专业英语听说教学现状,提出通过强调英语听说的重要性,提高学生学习兴趣、不断修正和完善教学大纲和教学计划、选择合适的教材和教学资料以及对教师的相关要求等,以提高航海类专业英语听说水平。