非线性模糊直接鲁棒自适应控制的后推设计

采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性.     

自适应压电桁架结构多目标最优控制

根据嵌入压电作动器的自适应桁架结构的机电耦合特性，考虑了结构强度、节点最大位移以及作动器最大控制电压等约束条件，提出了以强度、位移和能耗为目标、以电压为控制参数的多目标最优控制模型。该模型通过引入权系数，使多目标问题转化为一个二次目标、线性约束的二次规划问题。限制了设计变量每一步的运动极限，从而保证了算法的稳定性。用数值方法模拟了该模型对结构的控制效果。数值算例表明，该模型具有改善静不定结构应力状态、保证结构形变精度及调节控制能耗的功能。对于静不定结构，可以在一定程度上降低结构的最大工作应力。该模型还具有较小的能耗指标，并使控制点的节点位移尽可能小，利用该模型可以有效地实现单点或多点位移控制。     

原料气加热炉出口温度检测控制

本文以原料气加热炉为被控对象,通过对电加热炉对象特性的分析来建立加热炉数学模型,提出了一套计算机系统控制方案。给出了控制系统相应的硬件配置及网络拓扑结构以及控制方案。实现了加热炉炉温的自适应PID智能控制。     

一种直线逼近渐开线齿廓曲线的自适应算法

从渐开线弧长公式出发，引入一种能根据加工精度要求来确定逼近线段的段数，并使节点在渐开线齿廓曲线上分布均匀的自适应计算方法。给出计算实例及用AutoCAD来绘制齿轮的方法．以及用VLisp语言编制计算程序和绘图程序的框图。     

机械设备模糊故障诊断中权重集隶属度函数的确定

目前机械设备模糊故障诊断中多以振动的位移幅值为论域建立权重集，其隶属度函数都采用“升半哥西分布”。而现行机械振动标准（ＩＳＯ２３７２，ＩＳＯ３９４５）是以振速方均根植为论域制定评价机械设备状态的门槛值。本文通过拟合优化给出了几种适用于标准中规定的各类设备的权重集隶属度函数，供从事机械设备故障诊断的科技人员参考使用。     

矿井通风系统模糊综合评判法

本文应用模糊集合论综合评判原理，在对矿井通风系统各单项指标进行评判的基础上，考虑各单项指标在总体中的权重，给出矿井通风系统的综合评判方法．     

数字微波140Mb/s、16QAM系统基带自适应均衡器

目前国内外广泛使用的数字微波140Mb/s、16OAM系统,由于选择性衰落造成的码间干扰,一般都采用基带自适应均衡器予以补偿。本文研究了基带横向均衡器和判决反馈均衡器在不同抽头个数时最小相位衰落和非最小相位衰落的均衡能力、并分析了定时相位偏差对均衡器的影响。     

两种跟踪低阶模型的模型参考自适应控制方案设计与仿真

采用滤波器降阶和系统分解，并将部分因式看成未建模动态，进而转化成扰动的方法，分别设计了两种高阶系统跟踪低阶参考模型的模型参考自适应控制(MRAC)方案。使用低阶参考模型简化了系统结构。仿真验证了方案的有效性。