论明清实学中的自由经济思想

明清之际，讲求经世致用的实学思潮中包括有自由经济思想，其基本内容是：强调“听民自为”的自由放任主张，“私者，人之心也”的经济人假定和民富先于国富的“富民”思想。这在历史上有促进明清商品经济发展和早期资本主义萌芽成长的积极作用。     

听力教学中的“自由”与“控制”

本文利用＂建构主义＂的理论,阐述了听力教学中＂自由＂与＂控制＂的关系,并提出了教师实施＂自由＂与＂控制＂的策略。     

最新电池动力外骨骼仿生系统，可助人自由行走

美国伯克利一家仿生技术公司近日研制出一种由电池提供动力的外骨骼系统，这种外骨骼系统可以帮助截瘫患者摆脱轮椅，自由行走。     

平面单腿关节型跳跃机器人建模及步态规划

为研究平面单腿关节型跳跃机器人的建模和步态规划问题,首先运用拉格朗日动力学方程推导了该机器人的解析动力学模型;然后提出一种单质心的机器人模型来进行跳跃步态规划,同时,在Matlab Simulation环境中建立包括地面模块的SimMechanics模型,使其成为平面单腿关节型跳跃机器人的仿真平台;最后,通过对给定参数的跳跃机器人3种模型的仿真及结果比较,说明以上这些模型的有效性与关联性。结果表明,平面单腿关节型跳跃机器人的3种模型协作能够满足其运动仿真和研究需求。     

自由曲面加工全局干涉检验与刀位修正

针对自由曲面加工过程中的全局干涉问题,提出了一种基于自适应模拟退火遗传算法(SAGA)的快速全局干涉检验方法,将全局干涉检验转化为自由曲面上点到刀具轴线段的最短距离的寻优问题,获得了曲面上点到刀轴最短距离的直接求解方法,并基于矢量方法对干涉刀位进行了修正。设计了一种新的非线性自适应度函数,避免算法过早收敛于局部最优值。算法融合了自适应的交叉、变异算子以及模拟退火思想,经Schaffer函数测试其收敛概率约为99%。应用算例分析表明:自适应SAGA在全局干涉检验时计算量约为离散法的1/4,且避免了极值方法求解不收敛的问题,能直接计算出干涉点位置及干涉量,为全局干涉检验和刀位修正提供了科学依据。     

步行速度对大学男生步态的影响

利用H/P/Cosmos GaitwayⅡ步态分析跑台,探讨不同步速条件下步态的变化.8名健康大学男生以4,5,6km·h-13种速度在跑步机上行走,采集10 s的连续步态,测力板采样率为100Hz.结果表明:随着步行速度增加,步频、步长、步幅呈显著性的递增;而单步时间、步态周期时间、支撑时间、单足支撑时间及双足支撑时间均出现显著性递减.第一峰值力、质量承受率及蹬地率随步行速度的增加而增加;支撑力却随步行速度增加呈显著性降低;而第二峰值力仅在速度4km·h-1和5km·h-1之间的增加有意义.步态模式随着步行速度的变化而变化.体质量大的人快步走时需要适当控制步行速度,以免地面反作用力过大,对足部造成损伤.     

一类中心商同构于第四十家族的LA-群

给出一类中心非循环且中心商同构于第四十家族的p-群,并利用自同构的性质证明了此类群是LA-群。     

可视化计算与虚拟现实四川省重点实验室

图形图像与模式识别该实验室依托四川师范大学计算机科学学院,是四川省乃至全国有一定影响力的医学影像处理和生物特征提取领域的研究与应用开发中心。研究室共有专职研究人员10名,其中教授4名,副教授3名。实验室研究团队在医学图像处理、统计建模、生物特征识别和提取以及医学成像等领域从事了10余年研究工作,近五年主持国家级课题5项,省部级课题6项,在相关领域取得了丰富的成果,发表相关研究论文80余篇,其中SCI检索论文30余篇,获得省部级奖励3项,已授权专利15项。实验室研究方向:     

社会劳动生产率提高的原动力辨析

社会劳动生产率的提高是一个得到普遍认可的事实,但对于其原因及动力机制的所在,却存在不同的看法和分歧。经典的马克思主义理论从人的自由全面发展角度和市场竞争角度两个方面展开,论证了社会劳动生产率必然会不断提高的原因。如果抽象掉资本主义特殊的生产关系,从人类社会层面而言,社会劳动生产率提高的原因,在于人类社会为追求自身的可持续发展所采取的必要努力,而从个人角度而言,对不同层次需求的追求,构成了社会劳动生产率不断提高的动力和原因。     

惯性熵理论在横观各向同性圆柱壳中的应用

在横观各项同性圆柱壳热弹耦合的自由振动问题中应用惯性熵理论,引入3个位移函数将自由振动问题的方程简化为4个二阶常微分方程,用含复宗量的修正贝塞尔函数解得到位移、温度和应力的表达式.结合圆柱壳内外表面自由的边界条件,得到圆柱壳自由振动频率方程.选用锌作为介质,通过数值计算圆柱壳无量纲最低阶频率发现:中径与长度之比较大的圆柱壳中,其厚度的变化对自由振动最低阶频率的影响较大;轴向半波数较大的模态下,圆柱壳厚度对最低阶频率的影响相对较大;圆柱壳壁越薄,周向波数的影响越大;最低阶频率会随着周向波数的增大先减小而后增大;周向波数的增大会将圆柱壳厚度对频率的影响放大.研究表明,惯性熵理论可更方便用来解决热弹耦合动力问题.